[发明专利]一种旋转解锁式展开机构

权利要求书

1.一种旋转解锁式展开机构，包括丝杠（1）、锁定块（2）、步进电机（3）、一级套筒（4）、一级套筒导向槽（5）、一级套筒滑块（6）、压簧托盘（7）、压簧（8）、二级套筒（9）、二级套筒导向槽（10）和安装基座（12）；

其特征在于，所述丝杠（1）和二级套筒（9）固定在安装基座（12）上，所述锁定块（2）设置在丝杠（1）上；

所述丝杠（1）外嵌套一级套筒（4），所述一级套筒（4）外嵌套二级套筒（9），一级套筒（4）内侧设置一级套筒导向槽（5），二级套筒（9）内侧设置二级套筒导向槽（10），一级套筒（4）的底部设置一级套筒滑块（6）；二级套筒（9）内侧设置二级套筒导向槽（10），所述一级套筒滑块（6）在二级套筒导向槽（10）内；

所述压簧（8）设置在一级套筒（4）和二级套筒（9）之间，压簧托盘（7）设置在一级套筒（4）与压簧（8）之间；

所述锁定块（2）与一级套筒导向槽（5）错位安装，使压簧（8）处于收缩锁定状态；

所述步进电机（3）驱动丝杠（1）旋转，当锁定块（2）进入一级套筒导向槽（5）时，压簧（8）锁定状态解除，在压簧（8）的作用下，一级套筒滑块（6）沿二级套筒导向槽（10）弹出，实现一级套筒（4）的轴向伸展；

所述锁定块（2）、一级套筒导向槽（5）、一级套筒滑块（6）、压簧托盘（7）、压簧（8）和二级套筒导向槽（10）均以丝杠（1）转动轴向对称设置；

所述丝杠（1）通过轴承（11）固定在安装基座（12）上；在所述一级套筒（4）内侧，与一级套筒导向槽（5）相对应位置设置凹槽（13）,当压簧（8）处于锁定状态时，锁定块（2）处于凹槽（13）内。