[发明专利]一种摆动式罐体移动装置

说明书

本发明公开了一种摆动式罐体移动装置，包括罐体、连接梁和相对设置的移动组件，罐体安装在两移动组件之间，且连接梁将两移动组件的旋转臂连接在一起；每个移动组件均包括平移单元和起升单元，平移单元包括旋转臂、平移油缸、第一底座和第二底座，旋转臂的一端铰接在第一底座上，旋转臂的侧端与平移油缸的活塞杆铰接，平移油缸的缸体铰接在第二底座上；所述起升单元包括伸缩内套和起升油缸，伸缩内套滑动安装平移单元的旋转臂上，且伸缩内套的上部与罐体连接；起升油缸的活塞杆与伸缩内套铰接，起升油缸的缸体铰接在平移单元的旋转臂上。本发明整体占用空间小，不需要再台车上部预留空间安装轨道或滑轨，极大程度地节省了上部空间，且使用方便。

技术领域

本发明属于隧道施工中物料运输设备技术领域，具体涉及一种摆动式罐体移动装置。

背景技术

传统的应用于硬岩掘进机的罐体移动装置采用电动环链葫芦进行起吊，电动行走小车进行行走驱动，组合使用完成管片的起升和平移作业。这样的配置对硬岩掘进机拖车的顶部净空尺寸要求较高，系统复杂，而且成本也较高。

发明内容

本发明要解决的是在全断面硬岩掘进机施工过程中，常规移罐装置需要台车上部预留空间安装轨道或滑轨带来的空间紧张等技术问题，从而提供一种使用平移油缸与起升油缸协调动作，完成罐体的起升和平移，具有使用方便，节省上部空间的摆动式罐体移动装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种摆动式罐体移动装置，包括罐体、连接梁和两个相对设置的移动组件，罐体安装在两移动组件之间，且连接梁将两移动组件的旋转臂连接在一起；每个移动组件均包括平移单元和起升单元，所述平移单元包括旋转臂、平移油缸、第一底座和第二底座，旋转臂的一端铰接在第一底座上，旋转臂的侧端与平移油缸的活塞杆铰接，平移油缸的缸体铰接在第二底座上；所述起升单元包括伸缩内套和起升油缸，伸缩内套滑动安装平移单元的旋转臂上，且伸缩内套的上部与罐体连接；起升油缸的活塞杆与伸缩内套铰接，起升油缸的缸体铰接在平移单元的旋转臂上。

在伸缩内套的上部设置有连接件，连接件上端设置有用于安装罐体的凹槽，连接件的下端与起升油缸的活塞杆铰接。

所述起升油缸的设置方向与旋转臂平行。

在旋转臂的上部设置有连接套，伸缩内套滑动设置在连接套内。

本发明通过平移油缸带动旋转臂实现罐体的水平移动，通过起升油缸实现罐体的竖直移动，且平移油缸和起升油缸可独立操作，单独控制，也可协同操作，从而将罐体移动到所需位置。本发明整体占用空间小，不需要再台车上部预留空间安装轨道或滑轨，极大程度地节省了上部空间，且使用方便。

附图说明

图1为本发明一种摆动式罐体移动装置的结构示意图。

图2为本发明一种摆动式罐体移动装置的右视图图一。

图3为本发明一种摆动式罐体移动装置的右视图图二。

具体实施方式

如图1-3所示，一种摆动式罐体移动装置，包括罐体1、连接梁2和两个相对设置的移动组件，罐体1安装在两移动组件之间，具体地，罐体1上部通过连接轴安装在来连接件11的凹槽12内。且连接梁2将两移动组件的旋转臂连接在一起。每个移动组件均包括平移单元和起升单元。

所述平移单元包括旋转臂5、平移油缸6、第一底座7和第二底座8，旋转臂5的一端通过销轴铰接在第一底座7上，旋转臂5的侧端与平移油缸6的活塞杆通过销轴铰接，平移油缸6的缸体通过销轴铰接在第二底座8上。

所述起升单元包括伸缩内套9和起升油缸10，伸缩内套9滑动安装平移单元的旋转臂5上，具体地，在旋转臂5的上部设置有连接套13，伸缩内套9滑动设置在连接套13内。