[发明专利]单向器星轮自动化装配装置

权利要求书

1.一种单向器星轮自动化装配装置，其特征在于：所述装配装置包括机架、星轮夹取定位机构、弹簧滚柱上料机构和星轮、弹簧和滚珠的装配机构，所述机架的中部布置用以放置待装配星轮的导引架，所述导引架的上方一侧布置所述星轮夹取定位机构和装配机构，所述导引架的上方另一侧布置所述弹簧滚柱上料机构，所述弹簧滚柱上料机构的出料口与所述星轮夹取定位机构之间为所述装配机构的装配工位。

2.如权利要求1所述的单向器星轮自动化装配装置，其特征在于：所述星轮夹取定位机构包括第一电机、第一丝杠、第二电机、第二丝杠、第三电机、第一齿轮、第二齿轮以及夹臂，所述的夹臂的动作杆与第一齿轮连接，所述动作杆可转动地套装在圆盘上，所述的第二电机的输出轴通过联轴器与第一丝杠连接，所述第一丝杠的端部与所述动作杆的螺母座配合，所述圆盘、第二电机固定在支撑架上；所述的第二齿轮和第一电机连接并且啮合于第一齿轮并且通过电机座固定于支撑架上，所述支撑架固定于支撑板上，支撑板通过滑块与导轨相连，所述的第三电机与第二丝杠相连并平行于导轨，所述的第二丝杠与所述支撑板的螺母座配合。

3.如权利要求1或2所述的单向器星轮自动化装配装置，其特征在于：所述弹簧滚柱上料机构包括第一漏斗、第一塞管、第二漏斗、第二塞管、第一推塞、光杆和第三丝杠，用于放置滚柱的第一漏斗和用于放置弹簧的第二漏斗分别垂直连接在所述的第一塞管和第二塞管上，所述第一塞管和第二塞管相接且相互垂直，所述第二漏斗位于第一塞管和第二塞管的相接处；所述第一塞管内设有用于推动滚柱的第一推塞，所述的第一推塞通过第一丝杠滑块与所述的光杆连接，所述的光杆固定在机架上，所述第一丝杠滑块安装在第三丝杠上，所述的第三丝杠与滚柱上料电机相连通过电机座固定在机架上。

4.如权利要求1或2所述的单向器星轮自动化装配装置，其特征在于：，所述装配机构包括装配电机、第四丝杠和第二推塞；所述第二塞管内设有用于推动弹簧的第二推塞，所述的第二推塞通过第二丝杠滑块与第三丝杠连接，所述第三丝杠与装配电机的输出轴连接，所述第二塞管的出口与星轮夹取定位机构所夹持的星轮的待装配工位正对。