[发明专利]膜片拾取设备

说明书

本发明公开了一种膜片拾取设备。该膜片拾取设备包括：粘性膜，粘性膜的上表面用于粘附经切割后的膜片，其中，经切割后的膜片包括保护膜以及附着于保护膜的上表面的多个独立膜片，保护膜的下表面粘附于粘性膜上；顶升装置，设置于粘性膜的下方能够沿着平行于粘性膜的平面的方向移动，并且能够沿着垂直于粘性膜的平面的方向移动，以使该顶升装置的尖端作用于粘性膜，以将多个独立膜片中的至少一个独立膜片顶起从而与保护膜分离；以及拾取装置，设置于粘性膜的上方，用于拾取被顶起的至少一个独立膜片。

技术领域

本发明涉及光电领域，具体而言，涉及一种膜片拾取设备。

背景技术

目前市场上的树脂材质滤光片在切割完成后，滤光片相互之间完全分离，并分别独立粘附于具有粘性的膜上。通常都是运用自动化设备对切割后的滤光片进行取片以及排版。

当出于实际工作需求，需要近距离观察并进行单个取片时，自动化设备不能实现这种需求。而依靠镊子或者直接弯折取片会造成膜片损坏，而直接依靠吸笔又无法拾取。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。可见，现有的自动化设备结构复杂，操作方式单一，无法满足个性化需求。

发明内容

本发明实施例提供了膜片拾取设备，以至少解决现有的自动化设备操作方式单一，无法满足个性化需求的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种膜片拾取设备，包括：粘性膜，粘性膜的上表面用于粘附经切割后的膜片，其中，经切割后的膜片包括保护膜以及附着于保护膜的上表面的多个独立膜片，保护膜的下表面粘附于粘性膜上；顶升装置，设置于粘性膜的下方，能够沿着平行于粘性膜的平面的方向移动，并且能够沿着垂直于粘性膜的平面的方向移动，以使该顶升装置的尖端作用于粘性膜，以将多个独立膜片中的至少一个独立膜片顶起从而与保护膜分离；以及拾取装置，设置于粘性膜的上方，用于拾取被顶起的至少一个独立膜片。

进一步地，膜片拾取设备还包括：支撑架；固定装置；膜片固定框，通过固定装置固定于支撑架的顶面上；其中，粘性膜固定于膜片固定框上，顶升装置，设置于支撑架下方。

进一步地，支撑架包括：至少三根支撑杆；以及一根或多根横向连接杆，与至少三根支撑杆的顶端连接，形成平面结构。

进一步地，平面结构呈圆形、椭圆形、或多边形。

进一步地，支撑杆为四根，平面结构呈矩形。

进一步地，支撑架由铝型材、不锈钢材质或者非金属材质构成。

进一步地，固定装置为工装夹具。

进一步地，膜片固定框是扩晶环。

进一步地，所述顶升装置以及固定装置均由不锈钢材质或铝材质制成。

进一步地，所述粘性膜的上表面与所述保护膜的下表面之间的粘附力大于所述保护膜的上表面与所述膜片之间的粘附力。

进一步地，所述粘性膜的拉伸性能大于预定的阈值。

进一步地，所述粘性膜是UV膜或PI胶带。

进一步地，顶升装置包括：顶升组件，包括螺杆和螺母，其中，螺母的旋转驱动螺杆的升降；底座，用于固定并支撑顶升组件；至少一个顶针，固定于螺杆的顶部，用于将至少一个独立膜片顶起。

进一步地，螺杆的升降的高度根据粘性膜和膜片的分离情况进行控制。

进一步地，根据独立膜片的大小，螺杆的升降的高度在粘性膜的水平面上1mm至1cm之间；顶取的位置为独立膜片的中心区域。

进一步地，顶针的针尖部为钝顶。

进一步地，拾取装置为一吸盘或吸笔，其上有开关，能够手动控制或自动控制开关以实施对膜片的。