[发明专利]一种加工洗衣粉包装袋的机器人

说明书

本发明公开了一种洗衣粉包装袋，包括袋体，所述袋体的顶部和底部通过热压固定在一起，所述袋体的一个角上设置有撕裂线，所述撕裂线上方设置有弹性片，所述弹性片具有向一侧弯折的趋势，在撕开所述撕裂线的时候，所述撕裂线上方的包装袋在所述弹性片的作用下，向着一侧弯折，不会挡住下方的开口。

技术领域

本发明涉及一种加工洗衣粉包装袋的机器人。

背景技术

如图1所示的一种洗衣粉的包装袋，这种包装袋一般比较大，横向长度很长，顶部和底部都通过热压固定在一起。这种包装袋，一般没办法设置撕裂线，因为即使设置了撕裂线，除非我们直接沿着撕裂线把撕裂线上端的部分完全撕掉，不然上端部分肯定会挡住开口，影响我们倒出洗衣粉。但是如果完全把撕裂线上端的部分撕掉，开口太大，装在包装袋里面的洗衣粉又容易倒出来。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种加工洗衣粉包装袋的机器人，能够自动在开口上部加入弹性片。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种加工洗衣粉包装袋的机器人，其用于加工洗衣粉包装袋，所述洗衣粉包装袋包括袋体，所述袋体的顶部和底部通过热压固定在一起，所述袋体的一个角上设置有撕裂线，所述撕裂线上方设置有弹性片，所述弹性片具有向一侧弯折的趋势，在撕开所述撕裂线的时候，所述撕裂线上方的包装袋在所述弹性片的作用下，向着一侧弯折，包括卷绕有包装膜的卷筒和第一送料辊以及第二送料辊，所述包装膜在卷筒和所述第一送料辊之间都是单层的，到了所述第二送料辊时，所述包装膜被对折，所述第一送料辊和所述卷筒之间设置有弹性片压入机构，所述弹性片压入机构用于将杆固定在包装膜上，包括下压块和上压块，所述弹性片设置在所述下压块上，所述下压块上设置有第一加热装置，动作时，所述上压块将所述包装膜压到下压块上，所述第一加热装置启动，将所述弹性片焊接在所述包装膜上,还包括一个撕裂线设置机构，所述撕裂线设置机构包括刻刀和垫板，动作时，刻刀往下运动，在所述包装膜上压出一道痕迹，所述痕迹即为撕裂线。

上述技术方案中，还包括一个造空腔机构，所述造空腔机构用于在包装膜上制造一个空腔，包括下顶块和上顶块，所述下顶块上设置凹槽，所述凹槽的周圈设置有第一加热装置，所述凹槽的底部设置有吸气装置，所述下顶块的顶部设置有薄膜，动作时，先吸气装置将薄膜中间部位吸附到所述凹槽内，所述上顶块将所述包装膜压到下顶块上，所述第一加热装置启动，将所述薄膜焊接到所述包装膜上。

本发明具有如下有益效果：弹性片具有向一侧弯折的趋势，在撕开所述撕裂线的时候，所述撕裂线上方的包装袋在所述弹性片的作用下，向着一侧弯折，不会挡住下方的开口。

附图说明

图1为现有洗衣粉包装袋的示意图。

图2为本发明洗衣粉包装袋未打开时的示意图。

图3为本发明洗衣粉包装袋打开时的示意图。

图4为图2沿A-A的剖视图。

图5为本发明用于加工该种包装袋的机器人的示意图。

图6为下顶块的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图2至图4，洗衣粉包装袋，包括袋体1，所述袋体1的顶部和底部通过热压固定在一起，所述袋体1的一个角上设置有撕裂线11，所述撕裂线11上方设置有弹性片12，所述弹性片有塑料制成，便于焊接固定在袋体上，所述弹性片12具有向一侧弯折的趋势，在撕开所述撕裂线的时候，所述撕裂线上方的包装袋在所述弹性片的作用下，向着一侧弯折，不会挡住下方的开口。

位于所述撕裂线11上方的袋体上设置有两片相配合的魔术贴1a、1b，所述弹性片12弯折后，弯折部分的袋体1通过所述魔术贴1a、1b固定在所述袋体的其余位置。这样设置，可以使撕裂线上端的部分袋体弯折更加彻底和稳固。