[发明专利]一种小型无线摄像机器人

说明书

本发明公开了一种小型无线摄像机器人，其结构包括：流线型主机体、后部支架、支架连接架、一级旋翼、二级旋翼、旋转轴、旋翼连接架、上部仓盖、前部支架、高清摄像头、摄像头旋转架、天线，所述流线型主机体的后部设有后部支架，所述后部支架和支架连接架固定连接，所述支架连接架和流线型主机体固定连接，所述流线型主机体的上部设有旋转轴，本发明设有一级旋翼和二级旋翼，可以在空中进行拍照和摄像。工作效率高，工作稳定，工作时不受地形影响，视野比较开阔，实用性较高。

技术领域

本发明是一种小型无线摄像机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

现有技术公开一种小型无线摄像机器人。其申请号为：CN201220681761.4，它包括车架、两个前轮、两个后轮、车体外罩、控制电路板、驱动机构、照明装置及电源装置，驱动机构包括驱动电机及传动机构，车体外罩内与车架形成下腔体，车体外罩上设置有上腔体，下腔体内设置有电源装置、驱动机构，上腔体内设置有控制电路板，两个前轮及两个后轮被分别配设了驱动机构，上腔体上固定有摄像装置。本发明的机器人可以进入狭窄空间进行诸如电力检视等工程工作，避免了人工操作困难以及其他电力安全问题。此外，本发明机器人体型较小，可以进入更狭窄的空间进行检视，并采用四轮驱动，可实现原地打转功能，更增强了其灵活性。但是，上述设备需要在地面上行进，受地形影响较大，视野比较小。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种小型无线摄像机器人，以解决上述设备需要在地面上行进，受地形影响较大，视野比较小的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种小型无线摄像机器人，其结构包括：流线型主机体、后部支架、支架连接架、一级旋翼、二级旋翼、旋转轴、旋翼连接架、上部仓盖、前部支架、高清摄像头、摄像头旋转架、天线，所述流线型主机体的后部设有后部支架，所述后部支架和支架连接架固定连接，所述支架连接架和流线型主机体固定连接，所述流线型主机体的上部设有旋转轴，所述旋转轴和旋翼连接架连接，所述流线型主机体的上部的前部设有上部仓盖，所述前部支架和支架连接架固定连接，所述流线型主机体的前部设有摄像头旋转架，所述流线型主机体的下方设有天线，所述流线型主机体包括：加固外壁、内部电池、无线传输模块、摄像头模组、处理器、存储器、电动机，所述加固外壁的下部设有内部电池，所述无线传输模块的左边设有摄像头模组，所述摄像头模组的上部设有处理器，所述处理器的右部和存储器连接。

进一步地，所述旋翼连接架和一级旋翼连接，所述一级旋翼的上方设有二级旋翼。

进一步地，所述摄像头旋转架上设有高清摄像头。

进一步地，所述内部电池的左边设有无线传输模块。

进一步地，所述内部电池的上部设有电动机，所述电动机和旋转轴固定连接。

本发明设有一级旋翼和二级旋翼，可以在空中进行拍照和摄像。工作效率高，工作稳定，工作时不受地形影响，视野比较开阔，实用性较高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种小型无线摄像机器人的结构示意图；