[发明专利]一种无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种易于收纳的无人机。

背景技术

无人机是一种不需要载人飞行，通过无线控制的飞行器，由于其能够实现飞行、航拍和侦测等功能，能完成许多之前不易完成的任务，因此得到了快速发展，目前，无人机既可用于影视拍摄、军事侦察和公安消防等专业领域，同时又越来越为普通大众青睐，逐步发展成为供人们娱乐消遣的工具，用于飞行操控、自拍和航拍等。

然而，目前市场上常见的无人机体积偏大，让使用者不方便收纳和携带，影响了使用者随身携带无人机进行娱乐活动的体验。

发明内容

鉴于现有技术无人机不方便收纳携带的问题，提出了本发明的一种易于收纳的无人机，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机，包括机身主体，所述机身主体相对的两侧设置有若干悬臂，所述悬臂末端设置有旋翼，所述悬臂可弯折，收纳时所述悬臂伸直，与所述机身主体形成一字型收纳状态，使用时，所述悬臂弯折成直角形，与所述机身主体形成工字型展开状态。

可选地，所述悬臂包括固定臂和转动臂，所述固定臂固定连接在所述机身主体上，其末端通过转轴转动连接所述转动臂，所述转动臂末端设置有所述旋翼；所述固定臂和所述转动臂的旋转接触面与所述悬臂的轴线呈45°夹角，所述转轴垂直所述旋转接触面设置，收纳时所述转动臂转至与所述固定臂成一条直线，使用时所述转动臂转至与所述固定臂垂直。

可选地，所述转轴侧面还设置有限位凸起，所述转轴的轴孔侧壁上对应所述限位凸起设置有限位槽，所述转轴转动时所述限位凸起在所述限位槽内滑动，所述转动臂转至与所述固定臂成一条直线或转至与所述固定臂垂直时，所述限位凸起滑至所述限位槽末端停止滑动，对所述转轴限位。

可选地，所述机身主体相对的两侧分别对称设置有两个所述悬臂，位于所述机身主体同侧的所述悬臂相背弯折成直角形。

可选地，所述旋翼叶片可拆卸地固定在所述悬臂上。

可选地，所述无人机还包括保护架，所述保护架包围在所述无人机外侧，包括左保护架和右保护架，所述左保护架和右保护架通过卡扣连接。

可选地，所述保护架内设置有支撑板，所述支撑板上设置有固定座，所述无人机固定在所述固定座内，带动所述保护架一同飞行。

可选地，所述机身主体相对的两侧设置有凸起，所述固定座为上方开口的仿形槽结构，其侧壁上设置有对应所述凸起的卡槽，所述凸起卡入所述卡槽中，将所述无人机固定在所述固定座内。

可选地，所述保护架包括水平方向环绕所述无人机的侧壁，所述侧壁的上下两侧设置有通气的保护网。

可选地，所述侧壁的上下两侧边缘设置有线孔，所述线孔内穿线形成所述保护网。

本发明的有益效果是：

提供了一种便于收纳的无人机，通过设置可以弯折的悬臂，在使用时将悬臂弯折成直角形，使无人机呈工字型展开状态，旋翼位于四周提供飞行动力，收纳时将悬臂伸直，使无人机呈一字型收纳状态，便于收纳携带，从而解决了目前市场上无人机体积较大不便收纳的问题。

附图说明

图1为本发明一个实施例提供的一种无人机收纳状态示意图；

图2为本发明一个实施例提供的一种无人机悬臂弯折成直角形的示意图；

图3为本发明一个实施例提供的一种无人机悬臂伸直时的旋转接触面示意图；

图4为本发明一个实施例提供的一种无人机悬臂弯折成直角时的旋转接触面示意图；

图5为本发明一个实施例提供的一种无人机展开状态示意图；

图6为本发明一个实施例提供的一种无人机安装保护架时的示意图；

图7为本发明一个实施例提供的一种无人机的机身主体与保护架的固定座固定方式示意图；

图8为本发明一个实施例提供的一种无人机的保护架安装完成状态的示意图；

图中：1、机身主体；11、凸起；2、固定臂；3、转动臂；4、旋翼马达；5、旋转接触面；51、转轴；52、限位凸起；53、限位槽；6、旋翼叶片；7、左保护架；71、支撑板；72、固定座；73、卡槽；8、右保护架。

具体实施方式

本发明的核心思想是：将无人机的悬臂设置为可以弯折的形式，在使用时将悬臂弯折成直角形，使无人机呈工字型展开状态进行飞行，收纳时将悬臂伸直，使无人机呈一字型收纳状态，从而便于收纳携带。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。