[发明专利]曲面内支撑机构

权利要求书

1.一种曲面内支撑机构，用于对具有曲面的元件进行内支撑，其特征在于，包括：

支架；

连接件，与所述支架连接，所述连接件能够相对所述支架运动；

支撑件，用于与所述元件的内表面抵接，所述支撑件与所述支架滑动连接；及

连杆，一端与所述连接件转动连接，另一端与所述支撑件转动连接；

其中，所述连接件相对所述支架运动，使所述连杆带动所述支撑件沿与所述连接件的运动方向相垂直的方向相对所述支架滑动；

所述连杆包括第一连杆及第二连杆，所述支撑件包括第一支撑件及第二支撑件，所述第一连杆的两端分别与所述连接件及所述第一支撑件转动连接，所述第二连杆的两端分别与所述连接件及所述第二支撑件转动连接，所述第一支撑件与所述第二支撑件共线设置，且能够沿相反的方向相对所述支架滑动；

所述连杆还包括第三连杆，所述支撑件还包括第三支撑件，所述第三连杆的两端分别与所述连接件及所述第三支撑件转动连接，所述第三支撑件相对所述支架的滑动方向垂直于所述第一支撑件及所述连接件的运动方向。

2.根据权利要求1所述的曲面内支撑机构，其特征在于，所述第一支撑件背离所述第一连杆的一侧呈曲面结构，所述第二支撑件背离所述第二连杆的一侧呈曲面结构。

3.根据权利要求1所述的曲面内支撑机构，其特征在于，所述第三支撑件上设有防护垫，所述防护垫具有弹性，所述第三支撑件能够带动所述防护垫运动，以使所述防护垫与所述元件抵接。

4.根据权利要求1所述的曲面内支撑机构，其特征在于，所述连接件包括第一连接部及第二连接部，所述第二连接部沿背离所述支架的方向延伸，且与所述第一连接部间形成夹角，且夹角为钝角；所述第一连杆与所述第二连杆分别与所述第一连接部转动连接，所述第三连杆与所述第二连接部上远离所述第一连接部的一端转动连接。

5.根据权利要求4所述的曲面内支撑机构，其特征在于，所述第三支撑件上靠近所述第二连接部的一侧设有凸块，所述第三连杆与所述第三支撑件上远离所述凸块的一侧转动连接。

6.根据权利要求4所述的曲面内支撑机构，其特征在于，所述第一连接部与所述第二连接部之间的夹角为168°。

7.根据权利要求1所述的曲面内支撑机构，其特征在于，所述曲面内支撑机构还包括能够与所述元件抵接的压紧件，所述压紧件位于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间，且安装于所述支架上背离所述连接件的一侧。

8.根据权利要求1所述的曲面内支撑机构，其特征在于，还包括驱动气缸，所述驱动气缸固定安装于所述支架上，所述驱动气缸与所述连接件连接，以驱动所述连接件相对所述支架运动。