[发明专利]轨道交通车辆及其定位系统、方法、轨旁装置和轨道

说明书

本发明公开了一种轨道交通车辆及其定位系统、方法、轨旁装置和轨道，其中，所述系统包括：设置在轨道上的轨旁装置和设置在车辆上的车载装置，其中，轨旁装置包括：压力感应模块，压力感应模块用于在车辆到达轨旁装置处时，感应车辆车轮碾压的压力并根据压力产生电能；光发射模块，光发射模块用于根据电能生成光信号，其中，光信号中包括车辆到达轨旁装置处时的位置信息，车载装置包括：光接收模块，光接收模块用于接收光信号，并根据光信号获取位置信息，以对车辆进行定位。根据本发明的系统，能够大大提高车辆的定位效率和精确度，并且利于工程实施。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种轨道交通车辆的定位系统、一种轨旁装置、一种轨道、一种车载装置、一种轨道交通车辆和一种轨道交通车辆的定位方法。

背景技术

城市轨道交通信号系统中车辆的定位技术是核心关键技术，车辆的定位技术关系到控制车辆的行驶安全和安全运营的各个环节。目前比较常用的车辆定位技术是RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)技术，利用轨道上安装的应答器和车辆本体上安装的BTM(Balise Transmission Module，应答器传输单元)，车辆通过时，利用安装在车辆本体上的应答器传输单元读取轨旁的应答器通过电磁波传来的数据以定位车辆的位置。

目前的轨道交通车辆定位方式RFID，一般是在轨道两侧安装应答器，在车辆底部安装应答器传输单元，当车辆通过时，通过无线电波读取应答器里的预制信息来定位行驶车辆的位置信息。该方案由于采用电磁场通讯，容易受到车辆牵引电机系统和车辆运行时外界带来的强电磁干扰。采用电磁调制方式通讯速率不高，延时比较大，定位精度不高。应答器和应答器传输单元需要发射和接收电磁波，应答器和应答器传输单元的安装位置有特定的要求，需要避开金属部件，对实际的工程实施有苛刻的环境限制。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种轨道交通车辆的定位系统，能够大大提高车辆的定位效率和精确度，并且利于工程实施。

本发明的第二个目的在于提出一种轨旁装置。

本发明的第三个目的在于提出一种轨道。

本发明的第四个目的在于提出一种车载装置。

本发明的第五个目的在于提出一种轨道交通车辆。

本发明的第六个目的在于提出一种轨道交通车辆的定位方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种轨道交通车辆的定位系统，该系统包括设置在轨道上的轨旁装置和设置在车辆上的车载装置，其中，所述轨旁装置包括：压力感应模块，所述压力感应模块用于在所述车辆到达所述轨旁装置处时，感应所述车辆车轮碾压的压力并根据所述压力产生电能；光发射模块，所述光发射模块用于根据所述电能生成光信号，其中，所述光信号中包括所述车辆到达所述轨旁装置处时的位置信息，所述车载装置包括：光接收模块，所述光接收模块用于接收所述光信号，并根据所述光信号获取所述位置信息，以对所述车辆进行定位。

根据本发明实施例的轨道交通车辆的定位系统，通过轨旁装置的压力感应模块根据车轮碾压的压力产生电能，并通过光发射模块根据电能生成包括车辆到达轨旁装置处时的位置信息的光信号，以及通过车载装置的光接收模块接收光信号，并根据光信号获取该位置信息，由此，通过光信号传播位置信息，能够有效避免干扰，大大提高了车辆的定位效率和精确度，并且系统的安装对环境条件的要求较低，利于工程实施。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种轨旁装置，其包括：压力感应模块，所述压力感应模块用于在车辆到达所述轨旁装置处时，感应所述车辆车轮碾压的压力并根据所述压力产生电能；光发射模块，所述光发射模块用于根据所述电能生成光信号，并将所述光信号发送至所述车辆的车载装置，以便所述车载装置根据所述光信号获取车辆到达所述轨旁装置处时的位置信息。