[发明专利]一种工业景观清洁机器人

说明书

本发明公开了一种工业景观清洁机器人，其结构包括开关键、调节键、风扇、内置电源线、视像感应器、防护帽、电源室、水箱、机器人躯壳、关节、平衡杆、行走支架、液压装置、履带，所述开关键上方设有调节键，所述风扇与内置电源线相连接，所述液压装置由固定件、铰接件、圆柱件、驱动链轮、行走减速器、液压马达组成，所述固定件与铰接件相连接，所述铰接件上方设有圆柱件，所述圆柱件与驱动链轮活动连接，所述液压装置与履带相连接。本发明设有液压装置，能够克服履带板与起伏不平的地面间的摩擦力，大部分行走路线不受限制，保证了清洁作业的连续性，提高工作效率。

技术领域

本发明是一种工业景观清洁机器人，属于工业机器人领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有技术公开了申请号为：201520119315.8的一种工业景观清洁机器人,所述车体中心位置的上部开有凹槽A，凹槽A内设置存储箱，所述车体前端的中心位置开有安装口，安装口靠近凹槽A一侧的位置处开有孔，孔内设置真空泵，所述车体前端的上部相对安装口的中心分别开有凹槽B，凹槽B内安装液压泵，液压泵靠近安装口的一端依次安装液压缸和液压伸缩杆，液压伸缩杆伸入安装口内，并在端头处通过螺栓连接固定板的一端，固定板的另一端固定设有半圆形的筒，筒内安装风扇。本发明的有益效果在于：结构简单，操作方便，自动化程度高，简化了清理过程，节约了时间，减轻了企业人员的工作力度。但是其不足之处在于机器人在行走时容易因地面不平阻碍了行走路线，导致清洁作业间断。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工业景观清洁机器人，以解决现有的工业景观清洁机器人在行走时容易因地面不平阻碍了行走路线，导致清洁作业间断的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业景观清洁机器人，其结构包括开关键、调节键、风扇、内置电源线、视像感应器、防护帽、电源室、水箱、机器人躯壳、关节、平衡杆、行走支架、液压装置、履带，所述开关键上方设有调节键，所述风扇与内置电源线相连接，所述视像感应器上方设有防护帽，所述水箱与机器人躯壳相连接，所述关节与平衡杆相连接，所述行走支架与液压装置相连接，所述液压装置由固定件、铰接件、圆柱件、驱动链轮、行走减速器、液压马达组成，所述固定件与铰接件相连接，所述铰接件上方设有圆柱件，所述圆柱件与驱动链轮活动连接，所述行走减速器与液压马达相连接，所述液压马达通过内置电源线与电源室相连接，所述液压装置与履带相连接。

进一步地，所述调节键控制风扇速度。

进一步地，所述内置电源线与视像感应器相连接。

进一步地，所述防护帽与电源室相连接。

进一步地，所述机器人躯壳设有关节。

进一步地，所述驱动链轮与行走减速器相连接。

本发明的有益效果为设有液压装置，能够克服履带板与起伏不平的地面间的摩擦力，大部分行走路线不受限制，保证了清洁作业的连续性，提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种工业景观清洁机器人的结构示意图；

图2为本发明的液压装置示意图。

图3为本发明的工作原理示意图。