[发明专利]裁床的移动控制装置及系统

权利要求书

1.一种裁床的移动控制装置，其特征在于，包括：

控制面板，所述控制面板上设置有与至少一个控制指令分别一一对应的至少一个按键；

处理单元，连接所述至少一个按键，用于检测被按中的按键，并查找与所述被按中的按键相对应的目标控制指令；

通信单元，连接所述处理单元，用于与所述裁床通信连接，并向所述裁床发送所述目标控制指令。

2.根据权利要求1所述的裁床的移动控制装置，其特征在于，所述通信单元还用于接收来自所述裁床的设备状态信息。

3.根据权利要求1所述的裁床的移动控制装置，其特征在于，所述裁床设置有上位机，所述通信单元与所述上位机通信连接。

4.根据权利要求3所述的裁床的移动控制装置，其特征在于，所述通信单元与所述上位机通过EtherCAT协议进行通讯。

5.根据权利要求1所述的裁床的移动控制装置，其特征在于，还包括：显示单元，连接所述处理单元，用于显示信息。

6.根据权利要求1所述的裁床的移动控制装置，其特征在于，所述至少一个按键包括以下一种或多种组合：

启动键，用于开启所述裁床；

关机键，用于关闭所述裁床；

重启键，用于重新启动所述裁床；

可前后左右移动的手动移动键，用于在按住后，控制所述裁床的裁头随所述手动移动键的前后左右移动而做相应移动；

确认键，用于确认所述裁床控制原点的位置；

取消键，用于取消所述裁床的当前原点的设置；

停止键，用于暂停所述裁床当前的裁剪动作；

手动操作键，用于将所述裁床从自动控制状态调整到手工操作状态。

7.根据权利要求1所述的裁床的移动控制装置，其特征在于，所述裁床包括：真空泵、裁刀、刀盘、棕毛床、及传送桌板中的一种或多种组合，对应的，所述至少一个按键包括以下的一种或多种组合：

真空泵开关键，用于控制所述裁床的真空泵开启或关闭；

磨刀键，用于控制所述裁床进行磨刀操作；

一字裁剪键，用于控制所述裁床以平行于X轴方向从左到右进行一次裁剪过程；

下刀/抬刀键，用于控制所述裁床的裁刀放下或抬起；

上/下刀盘键，用于控制所述裁床的刀盘抬起或放下；

刀频键，用于控制所述裁床的刀驱动功能开启或关闭；

右移动棕毛床键，用于控制所述裁床的棕毛床向右移动；

左移动棕毛床键，用于控制所述裁床的棕毛床向左移动；

棕毛床和传送桌板一起移动键，用于控制所述裁床的棕毛床和传送桌板整体移动；

除尘键，用于控制所述裁床的真空泵进行一次除尘。

8.一种裁床的移动控制系统，其特征在于，预存有至少一个按键信息、及与所述至少一个按键信息一一对应关联的至少一个控制指令，所述系统包括：

输入模块，用于获取用户输入的至少一个按键信息；

处理模块，用于根据用户输入的所述至少一个按键信息，查找对应的目标控制指令；

通信模块，用于将所述目标控制指令发送至所述裁床。

9.根据权利要求8所述的裁床的移动控制系统，其特征在于，还包括：所述通信模块还用于接收由所述裁床发送的设备状态信息。

10.根据权利要求8所述的裁床的移动控制装置，其特征在于，所述系统基于Android平台构建。