[发明专利]一种宿根破头率控制方法及其设备

说明书

技术领域

本发明涉及甘蔗机械收获技术领域，尤其涉及一种宿根破头率的控制方法及其设备。

背景技术

目前，甘蔗的收获多采用甘蔗收获机械，然而，采用该收获机械收获甘蔗时，由于受到多种外界的激励，收获机械的切割器刀盘将产生受迫振动，从而引起甘蔗宿根的破裂，即俗称“破头”，这将严重影响来年的发芽率。并且，当外界激励频率等于切割器的固有频率时，切割器刀盘的振幅将大幅加大，进而使得甘蔗宿根的破裂率也增大。据统计，目前我国机械收割的破头率约在15％-30％之间，这种过高的破头率不仅影响甘蔗收获机械的推广和使用，而且，降低了来年的发芽率，进而增加了生产成本，也浪费资源。

因此，目前亟需一种能够降低或者能够控制甘蔗宿根破头率的方法及其设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种宿根破头率的控制方法及其设备，其能够降低宿根破头率，从而提高来年发芽率，进而降低生产成本，节约资源，也利于设备的推广和使用。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种宿根破头率的控制方法，其包括步骤：

分别实时获取各个外部激励源的支配频率，以及预先设置在收获机械的切割器上各个吸振器当前的固有频率；其中，所述外部激励源与所述吸振器一一对应；

根据所实时获取的各个外部激励源的支配频率，分别实时调整与各个外部激励源相对应的吸振器当前的固有频率，使得所述吸振器的固有频率等于对应所述外部激励源的支配频率，从而使得所述切割器的振动保持最小的幅度。

相应地，本发明还提供了一种可控制宿根破头率的收获机械设备，其包括：

主体，用于收获甘蔗，所述主体上设置有切割器；设置在所述切割器上的多个吸振器；以及，外部激励源包括振动激励源和转动激励源，则该收获机械设备还包括：

设置在所述主体上的多个振动数据采集模块，用于实时采集各个振动激励源的振动信号；且每个振动激励源对应于一个振动数据采集模块；

设置在所述主体上的至少一个转动数据采集模块，用于实时采集各个转动激励源的转速，且每个转动激励源对应于一个转动数据采集模块；

与所述吸振器相连的多个特征参数采集模块，用于实时采集各个所述吸振器的特征参数；

与所述吸振器，所述特征参数采集模块，所述振动数据采集模块和所述转动数据采集模块相连的中央处理器，用于分别对所实时采集得到的转速和振动信号进行分析处理，并分别得到各个转动激励源的支配频率和各个振动激励源的支配频率；根据所实时采集得到的特征参数进行分析计算，分别得到各个吸振器当前的固有频率；以及根据得到的各个外部激励源的支配频率，实时调整对应吸振器当前的固有频率，使得所述吸振器的固有频率等于对应的外部激励源的支配频率，从而使得所述切割器的振动保持最小的幅度。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明通过采用多个可变刚度有阻尼动力吸振器来吸收被迫振动，同时对多个外部激励源的频率进行实时监测，并根据该外部激励源的频率实时调整各个吸振器的频率，使之与对应的外部最大激励频率相等，以降低切割器的刀盘振动幅度，从而有效的降低甘蔗宿根破头率，进而提高来年发芽率，进而降低生产成本，节约资源，也利于设备的推广和使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种宿根破头率控制方法的一实施例的流程图；

图2是本发明的一种可控制宿根破头率的收获机械设备的一实施例的功能模块示意图；

图3是反映图2中收获机设备中的吸振器安装在切割器的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。