[发明专利]用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理系统的工作方法

权利要求书

1.一种用于起重机械的安全数据和视频一体化监控管理系统的工作方法，其特征在于，该系统包括：M个摄像头、N个检测元器件、S个传感器、视频处理系统、数据处理系统、综合处理系统和显示存储系统；

N个摄像头信号交互端连接视频处理系统信号交互端，视频处理系统数据交互端连接综合处理系统数据交互端，综合处理系统数据发送端连接显示存储系统数据接收端，N个检测元器件信号发送端连接数据处理系统检测信号交互端，N个传感器信号发送端连接数据处理系统传感信号交互端；

所述M个摄像头包括：大车运行周围检测摄像头、小车运行轨道检测摄像头、主起升吊点检测摄像头、副起升吊点检测摄像头、司机室检测摄像头、电气室检测摄像头、小车机房检测摄像头、大车电缆卷筒检测摄像头、主起升三机机构检测摄像头、副起升三机机构检测摄像头、旋转三机机构检测摄像头、俯仰三机机构检测摄像头、旋转机构吊点检测摄像头和俯仰吊点检测摄像头；

大车运行周围检测摄像头信号交互端连接视频处理系统大车信号交互端，小车运行轨道检测摄像头信号交互端连接视频处理系统小车信号交互端，主起升吊点检测摄像头信号交互端连接视频处理系统主起升吊点信号交互端，副起升吊点检测摄像头信号交互端连接视频处理系统副起升吊点信号交互端，司机室检测摄像头信号交互端连接视频处理系统司机室信号交互端，电气室检测摄像头信号交互端连接视频处理系统电气室信号交互端，小车机房检测摄像头信号交互端连接视频处理系统小车机房信号交互端，大车电缆卷筒检测摄像头信号交互端连接视频处理系统大车电缆卷筒信号交互端，主起升三机机构检测摄像头信号交互端连接视频处理系统主起升三机机构信号交互端，副起升三机机构检测摄像头信号交互端连接视频处理系统副起升三机机构信号交互端，旋转三机机构检测摄像头信号交互端连接视频处理系统旋转三机机构信号交互端，俯仰三机机构检测摄像头信号交互端连接视频处理系统俯仰三机机构信号交互端，旋转机构吊点检测摄像头信号交互端连接视频处理系统旋转吊点信号交互端，俯仰吊点检测摄像头及其它可能存在安全隐患检测摄像头信号交互端连接视频处理系统俯仰吊点机构信号交互端；

所述N个检测元器件包括：起重量限制器、起重力矩限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、运行行程限位器、幅度限位器、偏斜限位器、门限位器、运行联锁限位器、抗风防滑检测仪、风速仪、回转限制器、运行机构防撞限位器、超速保护装置、供电电缆卷筒安全限位器、起升机构制动器、大车运行极限限位、小车运行极限限位、起升制动器开闭限位、旋转机构极限限位和俯仰机构极限限位；

起重量限制器信号发送端连接数据处理系统起重量信号接收端，起重力矩限制器信号发送端连接数据处理系统力矩信号接收端，起升高度限位器信号发送端连接数据处理系统起升信号接收端，下降深度限位器信号发送端连接数据处理系统下降信号接收端，运行行程限位器信号发送端连接数据处理系统行程信号接收端，幅度限位器信号发送端连接数据处理系统幅度信号接收端，偏斜限位器信号发送端连接数据处理系统偏斜信号接收端，门限位器信号发送端连接数据处理系统门限位信号接收端，运行联锁限位器信号发送端连接数据处理系统联锁信号接收端，抗风防滑检测仪信号发送端连接数据处理系统防滑信号接收端，风速仪信号发送端连接数据处理系统风速信号接收端，回转限制器信号发送端连接数据处理系统回转信号接收端，运行机构防撞限位器信号发送端连接数据处理系统防撞信号接收端，超速保护装置信号发送端连接数据处理系统超速信号接收端，供电电缆卷筒安全限位器信号发送端连接数据处理系统卷筒限位信号接收端，起升机构制动器信号发送端连接数据处理系统制动信号接收端，大车运行极限限位信号发送端连接数据处理系统大车运行极限限位信号接收端，小车运行极限限位信号发送端连接数据处理系统小车运行极限限位信号接收端，起升制动器开闭限位信号发送端连接数据处理系统起升制动器开闭限位信号接收端，旋转机构极限限位信号发送端连接数据处理系统旋转机构极限限位信号接收端，俯仰机构极限限位信号发送端连接数据处理系统俯仰机构极限限位信号接收端；

所述S个传感器包括：大车运行位置传感器、小车运行位置传感器、起升运行位置传感器、旋转机构运行位置传感器、俯仰机构运行位置传感器、大车运行速度传感器、小车运行速度传感器、起升运行速度传感器、旋转机构运行速度传感器、俯仰机构运行速度传感器、大车机构实时电流检测传感器、小车机构实时电流检测传感器、起升机构实时电流检测传感器、旋转机构实时电流检测传感器、俯仰机构实时电流检测传感器和过孔状态检测仪；

大车运行位置传感器信号发送端连接数据处理系统大车运行位置信号接收端，小车运行位置传感器信号发送端连接数据处理系统小车运行位置信号接收端，起升运行位置传感器信号发送端连接数据处理系统起升运行位置信号接收端，旋转机构运行位置传感器信号发送端连接数据处理系统旋转机构运行位置信号接收端，俯仰机构运行位置传感器信号发送端连接数据处理系统俯仰机构运行位置信号接收端，大车运行速度传感器信号发送端连接数据处理系统大车运行速度信号接收端，小车运行速度传感器信号发送端连接数据处理系统小车运行速度信号接收端，起升运行速度传感器信号发送端连接数据处理系统起升运行速度信号接收端，旋转机构运行速度传感器信号发送端连接数据处理系统旋转机构运行速度信号接收端，俯仰机构运行速度传感器信号发送端连接数据处理系统俯仰机构运行速度信号接收端，大车机构实时电流检测传感器信号发送端连接数据处理系统大车机构实时电流检测信号接收端，小车机构实时电流检测传感器信号发送端连接数据处理系统小车机构实时电流检测信号接收端，起升机构实时电流检测传感器信号发送端连接数据处理系统起升机构实时电流检测信号接收端，旋转机构实时电流检测传感器信号发送端连接数据处理系统旋转机构实时电流检测信号接收端，俯仰机构实时电流检测传感器信号发送端连接数据处理系统俯仰机构实时电流检测信号接收端，过孔状态检测仪信号发送端连接数据处理系统过孔状态信号接收端；

该系统的工作方法包括如下步骤：

S1，在操作M个摄像头中的其中一个摄像头时，视频处理系统将数据发送到综合处理系统中，由显示存储系统进行画面显示，在所操作的该其中一个摄像头的画面显示从缩略图跳转为全屏模式，并通过操作该其中一个摄像头指令直接切换到对应机构的画面，并根据操作指令发出时间存储相应的视频内容；

S2，通过监控M个摄像头发现起重机某机构出现故障时，并根据N个检测元件和S个传感器所采集的相关检测和传感信息，将检测和传感信息通过数据处理系统汇总之后，传送到综合处理系统，由显示存储系统进行检测和传感信息的画面显示，如果其中某个检测元件或者传感器信号异常，将当前时间点的检测和传感数据通过显示存储系统保存，然后调用该检测元件或者传感器位置的摄像头进行画面显示，并且通过显示存储系统显示全屏画面并同时高亮显示该异常的检测和传感信息；

S2-1，当操作起升机构时，视频画面将自动切换到监控起升机构的摄像头，其它画面将全部自动缩小，视频数据也同时保存，操作者可以实时观察起升机构的实时动作状况及周边视野，同时在画面上显示起升机构的实时起升高度、实时起重量、操作指令的档位、限位开关状态、实时电机电流、制动器状态、起升机构速度、工作时间、工作次数和工作状态；

S2-2，当操作大车运行机构时，视频画面将自动切换到监控大车机构的摄像头，其它画面将全部自动缩小，视频数据也同时保存，操作者可以实时观察大车运行机构的实时动作状况及周边视野，同时在画面上显示大车运行机构的实时位置、操作指令的档位、限位开关状态、实时电机电流、工作时间、工作次数和工作状态；

S2-3，当操作小车运行机构时，视频画面将自动切换到监控小车机构的摄像头，其它画面将全部自动缩小，视频数据也同时保存，操作者可以实时观察小车运行机构的实时动作状况及周边视野，同时在画面上显示大小车运行机构的实时位置、操作指令的档位、限位开关状态、实时电机电流、工作时间、工作次数和工作状态；

S2-4，当操作旋转机构时，视频画面将自动切换到监控旋转机构的摄像头，其它画面将全部自动缩小，视频数据也同时保存，操作者可以实时观察旋转的实时动作状况及周边视野，同时在画面上显示旋转机构的实时旋转位置、操作指令的档位、限位开关状态、实时电机电流、工作时间、工作次数和工作状态；

S2-5，当操作俯仰机构时，视频画面将自动切换到监控俯仰机构的摄像头，其它画面将全部自动缩小，视频数据也同时保存，操作者可以实时观察俯仰机构的实时动作状况及周边视野，同时在画面上显示俯仰机构的实时位置、操作指令的档位、限位开关状态、实时电机电流、工作时间、工作次数、工作状态、俯仰的度数和俯仰起吊的重量；

S3，根据收集的视频数据、检测数据以及传感数据，形成对应的视频数据列表、检测数据列表、传感数据列表，将视频数据列表中的视频数据与检测数据列表、传感数据列表的检测数据和传感数据相对应，通过综合处理系统分析相应的N个检测元器件和S个传感器的磨损情况，将该N个检测元器件和S个传感器的使用时间与设定维保时间相对比，如果超出维保时间将在显示存储系统中进行显示；

S4，综合处理系统设定工作周期阈值，通过综合处理系统根据图像识别分析M个摄像头中的任一摄像头实时画面，能够实时采集工作人员的工作时间长度，而且当显示任一摄像头中采集的工作人员超过工作周期阈值时，对相应摄像头的工作人员发出警报，并在显示存储系统中进行高亮显示。