[发明专利]一种涂油工业机器人

说明书

本发明公开了一种涂油工业机器人，其结构包括底脚座、控制室、第二机械手、线路板、臂部、关节、腕部、手部、传动件、进油口、执行器、凃油装置，所述底脚座与控制室相连接，所述线路板置于控制室，所述臂部与关节活动连接，所述凃油装置由油箱、油管、弹簧、调节阀、涂油轮、吸附垫圈、转动轴组成，所述油箱与油管相连接，所述弹簧与调节阀相连接，所述涂油轮与吸附垫圈相连接，所述转动轴与执行器相连接。本发明设有凃油装置，能够在移动过程中定量加油，定速、均匀将油液涂在加工产品表面上，提高加工精度，该装置适用于长条加工品。

技术领域

本发明是一种涂油工业机器人，属于工业机器人领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有技术公开了申请号为：201521024954.2的一种涂油工业机器人，包括机架、输送支架、左输送带、涂油装置、右输送带、升降架、平移架、左物品取放装置和右物品取放装置；输送支架安装在机架上，左输送带、涂油装置和右输送带自左至右依次安装在输送支架上；机架上设有能够驱动升降架升降的升降机构，升降架上设有能够驱动平移架左右平移的平移机构，左输送带、涂油装置和右输送带均处在平移架下方；左物品取放装置安装在平移架左端，右物品取放装置安装在平移架右端。本发明集移动物品和在物品表面上涂油的功能于一体，其功能相当于现有技术中两个机械手和涂油装置的组合，而结构更为简单紧凑，易于控制。但是其不足之处在于涂油不均匀，过多或过少容易造成产品加工精度下降。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种涂油工业机器人，以解决现有的涂油工业机器人涂油不均匀，过多或过少容易造成产品加工精度下降的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种涂油工业机器人，其结构包括底脚座、控制室、第二机械手、线路板、臂部、关节、腕部、手部、传动件、进油口、执行器、凃油装置，所述底脚座与控制室相连接，所述线路板置于控制室，所述臂部与关节活动连接，所述腕部与手部相连接，所述执行器与凃油装置相连接，所述凃油装置由油箱、油管、弹簧、调节阀、涂油轮、吸附垫圈、转动轴组成，所述油箱与油管相连接，所述弹簧与调节阀相连接，所述涂油轮与吸附垫圈相连接，所述转动轴与执行器相连接。

进一步地，所述控制室与第二机械手相连接。

进一步地，所述关节与腕部相连接。

进一步地，所述手部与传动件相连接。

进一步地，所述进油口设在执行器上。

进一步地，所述调节阀与涂油轮相连接。

本发明的有益效果为设有凃油装置，能够在移动过程中定量加油，定速、均匀将油液涂在加工产品表面上，提高加工精度，该装置适用于长条加工品。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种涂油工业机器人的结构示意图；

图2为本发明的凃油装置示意图。

图3为本发明的工作原理示意图。

图中：底脚座-1、控制室-2、第二机械手-3、线路板-4、臂部-5、关节-6、腕部-7、手部-8、传动件-9、进油口-10、执行器-11、凃油装置-12、油箱-121、油管-122、弹簧-123、调节阀-124、涂油轮-125、吸附垫圈-126、转动轴-127。

具体实施方式