[发明专利]一种摆线轮的超精加工方法

说明书

本发明公开了一种摆线轮的超精加工方法，所述摆线轮包括中心孔、轴承孔、异型孔、齿廓和两端面的凹槽，加工步骤包括：(1)原材料进行毛坯锻造，水冷后等温球化退火，获得珠光体球化组织；(2)粗车摆线轮的各结构；(3)以油为介质整体淬火；(4)时效处理：油煮时效处理，自然冷却；再进行振动时效处理，自然冷却；(5)平面粗磨摆线轮的两端面；(6)线切割摆线齿廓和轴承孔；(7)油煮时效处理，自然冷却；(8)精磨：精磨各结构至尺寸，精磨和尺寸的测量在恒温下进行。该方法可以消除掉摆线轮的内部应力，提高零件耐磨性能，防止在加工和使用过程中变形和开裂，保证零件质量；简化了加工难度，同时还能提高精密性，尺寸精度更高。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是一种摆线轮的超精加工方法。

背景技术

摆线齿轮传动是一种新形式传动，正迅速地获得越来越多的应用。摆线齿轮传动的优点是传动比大﹑结构紧凑﹑效率高﹑运转平稳、寿命长等。

摆线齿轮传动属于精密控制传动，所以被广泛应用于汽车零部件制造、包装、医药、航天等领域。与一般渐开线齿轮传动相比，它的特点是，传动时一对齿廓中凹的内摆线与凸的外摆线啮合，因而接触应力小，磨损均匀；齿廓的重合度较大，有利于弯曲强度的改善；无根切现象，最少齿数不受限制，故结构紧凑，也可得到较大的传动比。但是，作为传动的核心，摆线轮对啮合摆线轮的中心距、摆线轮廓、三个轴承孔要求很高，若不能保证摆线轮这些加工精度要求，会影响摆线正确啮合、影响定传动比传动；另外，这种传动的啮合线是圆弧的一部分，啮合角是变化的，故轮齿承受的是交变作用力，加工精度低会影响传动平稳性、影响整个减速器寿命；所以，摆线齿轮的制造精度要求很高。

中国专利公开号CN101571185A(公开日2009年11月4日)公开了一种减速机摆线轮的生产工艺，利用闭式模型锻造套锻方式，锻造出二件摆线轮锻件毛坯和锻造余热淬火、高温回火，来代替空气锤胎模锻造减速机摆线轮和普通球化退火，一定程度上提高了产品质量和生产效率。

中国专利公开号CN103398157A(公开日2013年11月20日)公开了一种机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法，先锻造两个摆线轮毛胚，再冷挤压处理；将两个摆线轮同时装夹并分别标记，以摆线轮的圆心为基准，在每个摆线轮的表面加工出六个环形阵列分布的圆孔；同时在两个摆线轮的外周面逐个磨制出齿面，使滚针在齿槽内为线接触；根据标记，将一个摆线轮的第一、第三、第五个圆孔加工成异形孔，另一个摆线轮的第二、第四、第六个圆孔加工成异形孔。该方法噪音小，减少了摩擦力消耗，发热量减小，提高了输出效率，延长了产品的使用寿命。

中国专利公开号CN105710619A(公开日2016年6月29日)公开了摆线齿轮低成本高效加工方法，是采用油膜润滑挤压技术对摆线齿轮进行了2次挤压加工，采用磨料流加工技术对摆线齿轮进行抛光处理，使摆线齿轮表面粗糙度低、尺寸精度提高。

为提高摆线轮的耐磨性能，一般工艺都是提高表面质量来提高精度，例如通过淬火保证表面硬度，通过精磨保证表面粗糙度等等。但长期使用过程中，这种工艺加工的摆线轮其耐磨性能仍然不高，使用过程中容易出现变形和开裂情况。另外，现有的加工工艺中，摆线轮齿廓采用坯料拉齿加工，或外周逐个磨制，成型的拉刀成本较贵，另外这种处理方式使得齿廓与轴承孔的角向精度很难保证，增加磨削难度。

发明内容

为了解决上述技术问题，降低加工难度，提高精度，本发明提供了一种摆线轮的超精加工方法。

本发明提供的摆线轮的超精加工方法，所述摆线轮包括中心孔、轴承孔、异型孔、齿廓和两端面的凹槽，加工步骤包括：

(1)原材料进行毛坯锻造，水冷后等温球化退火，获得珠光体球化组织；

(2)粗车出摆线轮的各结构(所述的全部结构)；粗车对表面质量的要求不高，主要目的是快速切除毛坯余量；

(3)以油为介质整体淬火；提高光亮性和使用寿命，金相组织好；