[发明专利]全自动管材上料、卸料装置

权利要求书

1.全自动管材上料、卸料装置，包括料架和管材传动架，所述料架上铺设有若干个管材，其特征在于，所述料架的末端靠近所述管材传动架处设有管材限位板，所述管材传动架上依次设有若干组间隔设置的：

上料机构，包括上料板，所述上料板连接传动装置并由所述传动装置带动所述上料板沿水平方向至垂直方向转动，

传送机构，包括管材传动轮，所述管材传动轮由传动皮带组件带动转动，且将从所述上料板传来的合格管材传送给工位，

卸料机构，包括卸料板，所述卸料板通过固定条铰接连接卸料板气缸的活塞杆，所述活塞杆伸缩带动所述卸料板转动，将不合格的管材单向卸料，

所述管材传动架上位于每一个所述传送机构的输出端设有一组用于限定管材方向的定位轮，两所述定位轮之间形成与所述管材相适配的通道空间，

所述卸料板的上端面内折形成双面斜坡结构，该双面斜坡结构包括靠近所述管材的第三斜坡和与之对接的第四斜坡，

所述第三斜坡和所述第四斜坡的外端均设有水平承接台面，

当需要卸料的时候，管材通过所述水平承接台面进入所述卸料板。

2.如权利要求1所述的全自动管材上料、卸料装置，其特征在于，所述传动装置包括上料板传动轴和传动曲柄，所述上料板转动设置在所述上料板传动轴上，所述传动曲柄的一端与所述上料板传动轴连接，另一端通过连接柱连接总传动杆，所述总传动杆由上料板气缸驱动。

3.如权利要求1所述的全自动管材上料、卸料装置，其特征在于，所述传动皮带组件包括主动皮带和与之相互匹配的若干个从动皮带，每一个所述从动皮带的上皮带轮与相应的所述管材传动轮同轴设置。

4.如权利要求3所述的全自动管材上料、卸料装置，其特征在于，所述主动皮带的一端的皮带轮由电机驱动，另一端的皮带轮与对应所述从动皮带的下皮带轮重合，其余所述从动皮带的下皮带轮间隔套装在所述主动皮带内侧并由所述主动皮带驱动旋转。

5.如权利要求1所述的全自动管材上料、卸料装置，其特征在于，所述上料板包括板体和位于所述板体底部的安装部，所述安装部与所述上料板传动轴转动连接，所述板体的上端面内折形成双面斜坡结构。

6.如权利要求5所述的全自动管材上料、卸料装置，其特征在于，所述板体的双面斜坡结构包括靠近所述管材的第一斜坡和与之对接的第二斜坡，所述第一斜坡的长度大于所述第二斜坡的长度。

7.如权利要求1所述的全自动管材上料、卸料装置，其特征在于，所述上料板处于水平方向时，其一端伸出所述管材传动架且位于最靠近的一根所述管材的底部。