[发明专利]一种农业机械用无人机螺旋桨装置

权利要求书

1.一种农业机械用无人机螺旋桨装置，其特征在于，包括盖体、锁定部件、若干机臂和若干连杆；所述盖体固设于无人机主体上，所述盖体中部设有与所述锁定部件配合锁死的卡槽；若干所述机臂环向均布于所述盖体外围，所述机臂的一端通过轴铰接于所述盖体上并可绕铰接点转动，其另一端安装有无人机螺旋桨组件；所述连杆的一端通过轴铰接于所述机臂的中部并可绕铰接点转动，其另一端通过轴铰接于所述锁定部件上并可绕铰接点转动。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械用无人机螺旋桨装置，其特征在于，所述锁定部件位于所述卡槽的正上方，包括锁套、弹簧、锁柱和若干锁叶，所述锁套中部设有通孔，所述锁柱穿过所述弹簧后继而穿过所述通孔并与若干所述锁叶固定连接，所述锁柱可带动所述锁叶进行环向转动。

3.根据权利要求2所述的一种农业机械用无人机螺旋桨装置，其特征在于，若干所述锁叶绕所述锁柱的轴心环向均布于所述锁柱的底端。

4.根据权利要求2所述的一种农业机械用无人机螺旋桨装置，其特征在于，所述卡槽的槽体形状与固定后的若干所述锁叶的形状一致，所述槽体内底部设有在所述锁叶转动方向的卡部。