[发明专利]机器人的语音控制方法、装置及机器人

说明书

本发明公开了机器人的语音控制方法、装置及机器人。其中，该方法包括：机器人在执行指令时，侦测周边语音信号；在侦测到第一语音信号时，识别所述第一语音信号是否为设定语音信号；若是，则接收所述第一语音信息之后的第二语音信号，并将所述第二语音信号发送至服务器；接收所述服务器对所述第二语音信号进行语义分析得到的新指令；执行所述新指令。通过上述方式，本发明能够实现在指令执行过程中的及时响应新指令。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及机器人的语音控制方法、装置及机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高、科学技术日新月异的不断发展，作为集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，机器人特别是服务型机器人将逐步走进人们的生活，与人类友好相处，是未来社会生活发展的必然趋势。

目前，常见的机器人控制方式为语音控制，即机器人接收用户语音输入的指令并执行该用户指令，具体不但可以实现动作的执行，还可实现语音播放及与使用者的语音交互等。然而，现有机器人在执行中，通常需要等待指令执行完成后才能接收新指令的。例如，当机器人在执行唱歌过程中，用户无法插入让其查询天气，而必须等待其唱歌完成后，机器人才开始接收用户语音输入查询天气的指令并向用户播报当前天气情况，而且机器人由于自身处理能力有限，容易造成对语音信号处理缓慢而延迟响应指令。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供机器人的语音控制方法、装置及机器人，能够实现在指令执行过程中的及时响应新指令。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机器人的语音控制方法，包括：

机器人在执行指令时，侦测周边语音信号；

在侦测到第一语音信号时，识别所述第一语音信号是否为设定语音信号；

若是，则接收所述第一语音信息之后的第二语音信号，并将所述第二语音信号发送至服务器；接收所述服务器对所述第二语音信号进行语义分析得到的新指令；执行所述新指令。

其中，所述接收所述第一语音信息之后的第二语音信号，包括：

停止执行所述指令，并接收在停止执行所述指令时侦测到的第二语音信号。

其中，所述在侦测到第一语音信号时，识别所述第一语音信号是否为设定语音信号，包括：将侦测到的语音信号与其播放的参考语音信号进行回声对消，得到第一语音信号；识别所述第一语音信号是否为设定语音信号。

其中，所述执行所述新指令，包括:

判断所述新指令是否为预设的可执行指令；

若是，则执行所述新指令；否则，发出无法执行所述新指令的提示。

其中，还包括：

若第一语音信号不为设定语音信号，则丢弃该第一语音信号，并继续侦测周边语音信号。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种机器人的语音控制装置，包括：

侦测模块，用于在执行指令时，侦测周边语音信号；

识别模块，用于在侦测到第一语音信号时，识别所述第一语音信号是否为设定语音信号；

第一接收模块，用于在识别所述第一语音信号为设定语音信号时，接收所述第一语音信息之后的第二语音信号；

发送模块，用于将所述第二语音信号发送至服务器；

第二接收模块，用于接收所述服务器对所述第二语音信号进行语义分析得到的新指令；

执行模块，用于执行所述新指令。