[发明专利]起重机腰绳的自动调节装置及方法

权利要求书

1.一种起重机腰绳的自动调节装置，应用于一起重机,所述起重机具有搬起架和腰绳，其特征在于：所述自动调节装置包括外框架、弹簧、柱塞油缸、内框架；所述弹簧和柱塞油缸置于外框架内，且弹簧的一端与外框架连接，弹簧的另一端与柱塞油缸的缸套连接；内框架的一端伸入外框架内，且与弹簧的另一端连接；外框架通过上拉板与搬起架连接；内框架通过下拉板与腰绳连接；

所述柱塞油缸通过液压系统控制；

所述液压系统与臂架下挠度实时测量装置连接；

所述臂架下挠度实时测量装置包括第一挂点、第二挂点、细钢丝、滑线变阻器、控制器；

所述第一挂点、第二挂点分别位于臂架的两端；细钢丝的一端与第一挂点连接，细钢丝的另一端与第二挂点连接，且细钢丝通过细钢丝夹固定在滑线变阻器的动滑头上；所述滑线变阻器通过支架固定在臂架的中间位置；

所述滑线变阻器包括细滑杆、粗滑杆、动滑头；细滑杆、粗滑杆均固定在支架上，且细滑杆、粗滑杆的两端分别设有接线柱；所述动滑头置于细滑杆上，能在细滑杆上滑动；动滑头的触脚与粗滑杆接触；

细滑杆其中一端的接线柱通过导线与控制器连接，粗滑杆其中一端的接线柱通过导线与控制器连接；控制器根据滑线变阻器阻值变化得出臂架的实时下挠值。

2.根据权利要求1所述的起重机腰绳的自动调节装置，其特征在于：所述外框架上设有限位机构，该限位机构对内框架起行程限位作用。

3.根据权利要求2所述的起重机腰绳的自动调节装置，其特征在于：所述限位机构包括长腰形孔和销轴，所述长腰形孔设于外框架上，所述销轴穿过长腰形孔与内框架连接。

4.根据权利要求1所述的起重机腰绳的自动调节装置，其特征在于：外框架内侧设有滑道，内框架通过滑道在外框架内移动。

5.根据权利要求1所述的起重机腰绳的自动调节装置，其特征在于：液压系统包括与柱塞油缸连接的电磁换向阀、与电磁换向阀连接的液压泵。

6.一种采用权利要求1-5中任一所述的起重机腰绳的自动调节装置进行腰绳长度调节的方法，其特征在于包括如下步骤：

臂架下挠度实时测量装置实时采集臂架的下挠度，并将该数据传递给控制器的计算控制模块进行计算，计算控制模块根据该计算结果控制液压系统工作，从而控制柱塞油缸的柱塞伸缩量；

因柱塞油缸的柱塞伸缩，使腰绳的长度发生变化，从而使臂架的下挠度发生变化；

臂架下挠度实时测量装置采集变化后臂架的下挠度数据，进而控制柱塞油缸的柱塞伸缩量，实现起重机腰绳长度的自动调节。