[发明专利]便于电池搬移入电池架的半自动升降装置及其控制方法

权利要求书

1.一种便于电池搬移入电池架的半自动升降装置，其特征在于包括升降平台(1)、底框(2)、通过转轴交叉连接的支架(3)、驱动机构、多个接近传感器(4)和安装有控制按钮(5)的电气控制柜(6)，支架(3)底部位于所述的底框(2)内，支架(3)顶部的前脚和升降平台(1)的背面滑动连接，支架(3)顶部的后脚和升降平台(1)的背面固接，支架(3)底部的后脚和底框(2)固接，支架(3)底部的前脚能沿地面滑移，所述的驱动机构和所述的升降平台(1)相连，所述的接近传感器(4)设在所述的底框(2)侧边的前端，接近传感器(4)的输出端和所述的电气控制柜(6)的输入端相连，电气控制柜(6)的输出端和所述的驱动机构的输入端相连，接近传感器(4)的个数大于等于放在底框(2)前方的电池架(20)的层数，接近传感器(4)水平方向的分布位置和电池架(20)安放层垂直方向的分布位置一一对应；所述的驱动机构包括受油压机(7)控制的油缸(8)，连于支架(3)中部的转轴的两端通过轴承(9)和支架(3)的两侧相连，支架(3)底部的两个前脚之间连有横杆(10)，所述的油缸(8)的底部和横杆(10)相连，油缸(8)中活塞的顶端和转轴相连；所述的底框(2)的左侧边及右侧边设有滑轨，所述的支架(3)底部的两个前脚的外侧各安装有一个滑轮(12)，滑轮(12)和滑轨滑动连接；朝向所述的接近传感器(4)的滑轮(12)的轮轴上安装有一个竖直设置的定位片(13)，定位片(13)的位置和接近传感器(4)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的便于电池搬移入电池架的半自动升降装置，其特征在于所述的升降平台(1)的顶面上嵌装有多个牛眼万向球(14)，牛眼万向球(14)排列成矩阵结构布满整个升降平台(1)。

3.根据权利要求1所述的便于电池搬移入电池架的半自动升降装置，其特征在于所述的底框(2)前方的地面上设有一用于放置电池架(20)的支撑板(15)，支撑板(15)后部的左右两侧各设有一个弯折成L型的限位挡块(16)，两个限位挡块(16)对称设置。

4.一种如权利要求1所述的便于电池搬移入电池架的半自动升降装置的控制方法，其特征在于通过所述的控制按钮(5)设置电池需要放入电池架(20)的层数，按下和电池架(20)的层数相对应的控制按钮(5)，所述的电气控制柜(6)接收到控制按钮(5)的设定信息，经过处理发出控制信号给所述的油压机(7)，油压机(7)控制油缸(8)活塞的伸缩，油缸(8)活塞推拉所述的横杆(10)，使支架(3)底部前脚两侧的滑轮(12)沿滑轨前后移动，则支架(3)收拢或展开，从而控制所述的升降平台(1)的升降，所述的接近传感器(4)检测支架(3)底部的前脚的移动位置，当检测到支架(3)底部的前脚移动到设定位置时，接近传感器(4)发出信号给所述的电气控制柜(6)，电气控制柜(6)再发出控制信号给驱动机构，使驱动机构停止工作，从而使所述的升降平台(1)和需要到达的电池架(20)的安放层对齐，所述的定位片(13)作为所述的升降平台(1)的位置标定部件，当定位片(13)随滑轮(12)移动到和第N个接近传感器(4)相对时，则表示升降平台(1)已升降到电池架(20)的第N层，轻推已位于升降平台(1)上的电池，就可轻松地将电池推移入电池架(20)的安放层中。