[发明专利]一种应用于山地果园的运输装置

权利要求书

1.一种应用于山地果园的运输装置，它包括轨道、载物架、主机箱、操控箱、夹紧轮，其特征在于，轨道上设有主机箱和操控箱，主机箱上设有驱动马达、控制驱动马达的控制模块、检测载物架的检测模块、齿轮组、蓄电池、可编程控制器、报警装置和无线接收装置，所述主机箱一侧设有载物架，载物架底部设有速度传感器和重力传感器，所述速度传感器和重力传感器分别连接检测模块，操控箱内腔中设有无线发射装置，所述操控箱一侧设有控制面板，控制面板上设有若干个按钮，控制面板连接无线发射装置，无线发射装置连接无线发射装置，无线接收装置、报警装置、控制模块和检测模块分别连接可编程控制器，轨道 包括上轨道和下轨道，上轨道和下轨道由立杆固定在地面上，上轨道和下轨道的上表面均 设有凸起，上轨道的下表面设有齿条，齿条通过齿轮组连接驱动马达，所述齿轮组由第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮构成，第三齿轮与第二齿轮同轴连接，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，第一齿轮连接驱动马达，驱动马达连接蓄电池，所述齿轮组和驱动马达均设在载物架上，载物架上部通过上支撑滚轮和夹紧轮连接上轨道，载物架下部通过下支撑滚轮连接下轨道，上支撑滚轮与夹紧轮之间设有凸起，上支撑滚轮和夹紧轮间隙配合凸起，所述下支撑滚轮位于凸起上方，所述夹紧轮、上支撑滚轮和下支撑滚轮相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种应用于山地果园的运输装置，其特征在于，所述下轨道上的凸起成山脊形状。

3.根据权利要求1所述的一种应用于山地果园的运输装置，其特征在于，所述上轨道和下轨道相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种应用于山地果园的运输装置，其特征在于，所 述第二齿轮与驱动马达的转轴相互平行。