[发明专利]包装袋多列背封超差剔除系统

权利要求书

1.一种包装袋多列背封超差剔除系统，其特征在于：所述系统包括多列理料支撑座、导向轴、包装袋在线整理导向槽、在线称重检测秤、超差翻转剔除装置和未超差翻转剔除装置，所述多列理料支撑座上的水平两侧沿纵向对称设置两个导向轴，两个导向轴之间的多列理料支撑座上沿水平方向设置多列包装袋在线整理导向槽，该包装袋在线整理导向槽的输入端能够输入包装袋，该多列包装袋在线整理导向槽的输出端均相连通连接设置在一起，该包装袋在线整理导向槽能够将包装袋自输入端输送至其输出端；

所述包装袋在线整理导向槽的输入端和输出端之间的多列理料支撑座上自输入端和输出端依次间隔设置在线称重检测秤、超差翻转剔除装置和未超差翻转剔除装置，每列包装袋在线整理导向槽均相应设置有在线称重检测秤、超差翻转剔除装置和未超差翻转剔除装置，所述在线称重检测秤能够对包装袋在线整理导向槽上经过的包装袋进行在线称重，所述超差翻转剔除装置能够将称重后不符合要求的包装袋剔除出包装袋在线整理导向槽；当多列包装袋在线整理导向槽输送的同一批次的多个包装袋中有一个或一个以上的称重后不符合要求的包装袋时，所述未超差翻转剔除装置能够将该同一批次中称重后符合要求的包装袋剔除出包装袋在线整理导向槽。

2.根据权利要求1所述的包装袋多列背封超差剔除系统，其特征在于：所述系统还包括可编程逻辑控制器，所述在线称重检测秤包括一称重式传感器，该称重式传感器与可编程逻辑控制器相连接设置；

所述超差翻转剔除装置包括单列剔除气缸、剔除摆杆、旋转支撑轴和气动电磁阀，与超差翻转剔除装置相对应设置的包装袋在线整理导向槽上设有一包装袋翻转支撑板，所述可编程逻辑控制器的输出端与气动电磁阀的输入端相连接设置，所述气动电磁阀的输出端与单列剔除气缸的输入端相连接设置，该气动电磁阀能够控制单列剔除气缸的打开或关闭，该单列剔除气缸的输出端与剔除摆杆的一端相连接设置，该剔除摆杆的另一端通过旋转支撑轴与包装袋翻转支撑板相连接设置，该包装袋翻转支撑板在剔除摆杆的带动下能够打开并向下释放出包装袋、闭合运输包装袋；

所述未超差翻转剔除装置也包括单列剔除气缸、剔除摆杆、旋转支撑轴和气动电磁阀，与未超差翻转剔除装置相对应设置的包装袋在线整理导向槽上也设有一包装袋翻转支撑板，所述可编程逻辑控制器的输出端也与气动电磁阀的输入端相连接设置，所述气动电磁阀的输出端与单列剔除气缸的输入端相连接设置，该气动电磁阀能够控制单列剔除气缸的打开或关闭，该单列剔除气缸的输出端与剔除摆杆的一端相连接设置，该剔除摆杆的另一端通过旋转支撑轴与包装袋翻转支撑板相连接设置，该包装袋翻转支撑板在剔除摆杆的带动下能够打开并向下释放出包装袋、闭合运输包装袋；

当在线称重检测秤称重后，如果包装袋不符合重量要求，则称重式传感器向PLC发出信号，则PLC先后向超差翻转剔除装置、未超差翻转剔除装置的气动电磁阀发出信号，则气动电磁阀打开单列剔除气缸，单列剔除气缸再通过剔除摆杆、旋转支撑轴打开包装袋翻转支撑板释放包装袋；当释放完包装袋之后，则PLC先后向超差翻转剔除装置、未超差翻转剔除装置的气动电磁阀发出信号，气动电磁阀关闭单列剔除气缸，包装袋翻转支撑板闭合。

3.根据权利要求1所述的包装袋多列背封超差剔除系统，其特征在于：所述包装袋在线整理导向槽自其输入端向输出端方向向下倾斜设置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的包装袋多列背封超差剔除系统，其特征在于：所述系统还包括刮板和刮板气缸，所述包装袋在线整理导向槽的输出端和未超差翻转剔除装置之间的多列包装袋在线整理导向槽的上方设置一沿水平方向设置的刮板，该刮板的水平两端均分别通过一刮板气缸与多列理料支撑座相连接设置，该刮板气缸的输出端与刮板的水平端部相连接设置且能够带动该刮板沿纵向来回移动，该刮板能够将多列包装袋在线整理导向槽上的包装袋向输出端方向刮送。