[发明专利]避障提醒方法、避障提醒装置和移动终端

说明书

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，具体而言，涉及一种避障提醒方法、一种避障提醒装置和一种移动终端。

背景技术

随着移动终端的普及，用户在行走时使用移动终端成为一种常见的现象，由于用户在边行走边低头使用移动终端时，容易忽略周围的障碍物，导致可能与障碍物发生碰撞或被障碍物绊倒，或者与其他行人发生碰撞，从而给用户带来一定的安全隐患，尤其在夜晚，用户注意力集中在移动终端上，上述情况更为严重。

因此，如何能够在用户碰到障碍物或者其它行人之前，通过移动终端向用户发出示警，防止用户摔倒或碰撞成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种避障提醒方法。

本发明的另一个目的在于提出了一种避障提醒装置。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面实施例，提出了一种避障提醒方法，包括：获取移动终端在水平移动过程中与水平面的夹角；确定移动终端至障碍物的直线距离；根据直线距离与夹角确定终端至障碍物的水平距离；若水平距离小于预设距离阈值，则发出第一提醒消息。

根据本发明第一方面实施例的避障提醒方法，首先获取移动终端在水平移动过程中与水平面的夹角，也就是用户在行走时移动终端与水平面的夹角；并确定移动终端与障碍物的直线距离，可以通过直线距离和夹角来计算出移动终端到障碍物的水平距离，如果该水平距离小于预设距离阈值，则说明行走中的用户离障碍物较近，存在安全隐患，此时，发出第一提醒消息，从而起到提示用户的作用，以免用户与障碍物发生碰撞或被障碍物绊倒，提高了用户行走时使用手机的安全性。

在上述技术方案中，优选地，还包括：获取移动终端在第一距离中进行水平移动的移动速度；获取移动终端在水平移动过程中与障碍物之间的相对速度；根据移动速度以及相对速度确定所述障碍物的运动速度；若运动速度与移动速度的方向相同，则在运动速度小于第一预设速度阈值，则发出第二提醒消息；或若运动速度与移动速度的方向相反，则在运动速度大于第二预设速度阈值，则发出第三提醒消息。

在该技术方案中，通过获取移动终端的移动速度以及移动终端与障碍物之间的相对速度，来计算得到障碍物的运动速度，当移动终端的移动速度与障碍物的运动速度方向相同时，如果障碍物的运动速度小于第一预设速度阈值，则说明移动终端与障碍物的距离越来越近，有发生碰撞的危险，此时发出第二提醒消息，以免用户与障碍物发生碰撞；当移动终端的移动速度与障碍物的运动速度方向相反时，如果障碍物的运动速度大于第二预设值，则说明移动终端与障碍物靠近的速度越来越快，此时发出第三提醒消息，以免用户与障碍物发生碰撞。其中，第二提醒消息和第三提醒消息的内容可根据用户的使用习惯自行设置，还可采用默认的提醒消息，增强用户的操作性，提高用户体验。

在上述技术方案中，优选地，获取移动终端在第一距离中进行水平移动的移动速度具体包括：启用移动终端的全球定位系统模块；通过全球定位系统模块分别获取第一距离的起始位置与结束位置；根据起始位置与结束位置，确定所述第一距离的长度；获取移动终端处于起始位置的第一时刻以及处于结束位置的第二时刻；根据第一时刻以及所述第二时刻确定移动时间；根据第一距离的长度与所述移动时间，确定移动速度。

在该技术方案中，通过获取第一距离的起始位置与结束位置可计算移动终端的运动距离的长度，同时通过获取第一时刻以及第二时刻可确定发生所述运动距离的时间，从而得到移动终端的移动速度，以便将移动终端的移动速度与障碍物的运动速度进行比较。

在上述技术方案中，优选地，获取移动终端在水平移动过程中与述障碍物之间的相对速度具体包括：在起始位置和结束位置，分别获取移动终端至障碍物的第一长度以及第二长度；根据第一长度以及夹角，确定终端在起始位置时与障碍物的第一水平位移；根据第二长度以及夹角，确定终端在结束位置时与障碍物的第二水平位移；根据第一水平位移、第二水平位移以及移动时间，确定移动终端与障碍物之间的相对速度。

在该技术方案中，通过计算移动终端在起始位置和结束位置的水平位移以及移动终端发生所述水平位移的运动时间，来求得移动终端与障碍物的相对速度，以便于根据移动终端的移动速度及移动终端与障碍物的相对速度，来求得障碍物的运动速度。