[发明专利]风力发电机风向标故障冗余运行方法和系统

权利要求书

1.一种风力发电机风向标故障冗余运行方法，其特征在于，包括：

采集由所述风力发电机的风速计输出的风速值，其中，所述风速计是包括3个风杯的风杯风速计；

确定所述风速值的变化规律；以及

在所述风力发电机的风向标发生故障时，基于所述风速值的变化规律判断风向是否发生变化，从而控制所述风力发电机的风机的偏航操作。

2.根据权利要求1所述的风力发电机风向标故障冗余运行方法，其特征在于，确定所述风速值的变化规律的处理包括：

记录所述风速值；

对所述风速值中的峰值进行计数；

记录所述峰值的数目每增大4次所经历的时长t；

基于所述时长t以及在所述时长t内采集到的所有风速值，计算所述时长t内的平均风速值；以及

确定所述平均风速值与所述时长t的乘积。

3.根据权利要求2所述的风力发电机风向标故障冗余运行方法，其特征在于，判断所述风向是否发生变化的处理包括：

基于所述平均风速值与所述时长t的乘积与预定值的比较结果，判断所述风向是否发生变化。

4.根据权利要求3所述的风力发电机风向标故障冗余运行方法，其特征在于，如果所述平均风速值与所述时长t的乘积等于所述预定值，则判定所述风向没有发生变化，否则判定所述风向发生变化。

5.根据权利要求3或4所述的风力发电机风向标故障冗余运行方法，其特征在于，所述预定值是在所述风向标未发生故障且风向未发生变化的情况下所述平均风速值与所述时长t的乘积。

6.根据权利要求5所述的风力发电机风向标故障冗余运行方法，其特征在于，

当所述平均风速值与所述时长t的乘积大于所述预定值时，控制所述风机启动左偏航；

当所述平均风速值与所述时长t的乘积小于所述预定值时，控制所述风机启动右偏航。

7.根据权利要求6所述的风力发电机风向标故障冗余运行方法，其特征在于，根据以下等式计算所述风机的偏航角度Y：

Y＝|C2-C1|*360/C1

其中，C2是所述平均风速值与所述时长t的乘积，C1是所述预定值。

8.根据权利要求5所述的风力发电机风向标故障冗余运行方法，其特征在于，当所述平均风速值与所述时长t的乘积与所述预定值之间的绝对差值大于预定阈值时，控制所述风机启动偏航。

9.根据权利要求8所述的风力发电机风向标故障冗余运行方法，其特征在于，所述预定阈值是所述预定值的1/18。

10.一种风力发电机风向标故障冗余运行系统，其特征在于，包括：

采集单元，所述采集单元被配置为采集由所述风力发电机的风速计输出的风速值，其中，所述风速计是包括3个风杯的风杯风速计；

确定单元，所述确定单元被配置为确定所述风速值的变化规律；以及

控制单元，所述控制单元被配置为在所述风力发电机的风向标发生故障时，基于所述风速值的变化规律判断风向是否发生变化，从而控制所述风力发电机的风机的偏航操作。

11.根据权利要求10所述的风力发电机风向标故障冗余运行系统，其特征在于，所述确定单元还被配置为：

记录所述风速值；

对所述风速值中的峰值进行计数；

记录所述峰值的数目每增大4次所经历的时长t；

基于所述时长t以及在所述时长t内采集到的所有风速值，计算所述时长t内的平均风速值；以及

确定所述平均风速值与所述时长t的乘积。

12.根据权利要求11所述的风力发电机风向标故障冗余运行系统，其特征在于，所述控制单元还被配置为：

基于所述平均风速值与所述时长t的乘积与预定值的比较结果，判断所述风向是否发生变化。