[发明专利]一种柔性薄壁轴承寿命试验机用液压及气压辅助装置

说明书

本发明公开了一种柔性薄壁轴承寿命试验机用液压及气压辅助装置，包括电主轴、加载装置、液压辅助装置、气压辅助装置，所述的电主轴和加载装置与液压辅助装置通过油管相互连接，所述电主轴与所述气压辅助装置通过气管连接在一起，所述液压辅助装置用于实现对所述电主轴的冷却操作、对所述加载装置的润滑操作，所述气压辅助装置用于实现所述电主轴和所述加载装置的夹紧与松开操作、所述加载装置润滑后的回油操作。相比现有技术，本发明为柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机提供了一套冷却系统、一套气动夹紧与松开装置和一套润滑系统，较为巧妙的解决了润滑回油的问题，具有结构巧妙、操作简单、安全可靠、自动化程度高等优点。

技术领域

本发明涉及用于柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机的配套液压及气压辅助装置，尤其适用于谐波减速器用精密柔性薄壁轴承故障诊断，特别是一种基于传感器技术的寿命测试试验机的液压及气压辅助装置，属于机械故障诊断领域。

技术背景

谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，利用柔性轴承的可控弹性变形进行运动和动力的传递。谐波减速器作为一种具有高减速比、质量小、重量轻、传动精度高等优良性能的减速器，被公认为是“最优秀”的机器人用传动齿轮，广泛应用于各种空间飞行器、飞船、机器人、雷达设备、医疗设备等领域的传动系统中。

精密柔性薄壁轴承是谐波减速器的核心部件，对谐波减速器的整体性能起着至关重要的作用。精密柔性薄壁轴承在工作状态下，不仅承受与薄壁轴承内圈精密配合椭圆轴的挤胀下的弹性变形，而且还要承受因自身运转产生的交变应力，并且在工况不理想的情况下，还要承受来自外界不同的静载或动载力。因此，在谐波减速器用柔性薄壁轴承的研发过程中，应该对精密柔性薄壁轴承的稳定性、回转精度以及寿命进行测试，待各项性能达到要求后才能投入产业化生产，进而解决我国工业机器人核心零部件的瓶颈问题，为实现我国工业机器人的产业化和广泛应用提供支撑，但国内外针对柔性薄壁轴承及其寿命试验机与柔性薄壁故障诊断方法极少有报道，而柔性薄壁轴承寿命试验机用液压及气压辅助装置更少有报到。

谐波减速器用精密柔性薄壁轴承故障诊断及寿命试验机的研制应当尽可能的模拟柔性薄壁轴承实际工况下的寿命试验。而在柔性薄壁轴承及其寿命试验机中良好的液压及气压辅助装置是保证故障及寿命试验机连续工作的基础，本发明提供一种柔性薄壁轴承寿命试验机用液压及气压辅助装置，是一种柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机的辅助装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种模拟谐波减速器中柔性薄壁轴承在实际工况下的动静两种加载方式的故障诊断及寿命测试试验机的辅助装置，从而保证故障诊断及寿命测试试验机在测试轴承寿命时连续可靠的运行。

本发明采用如下技术方案实现：

一种柔性薄壁轴承寿命试验机用液压及气压辅助装置，包括电主轴、加载装置、液压辅助装置、气压辅助装置，所述的电主轴和加载装置与液压辅助装置通过油管相互连接，所述电主轴与所述气压辅助装置通过气管连接在一起，所述液压辅助装置用于实现对所述电主轴的冷却操作、对所述加载装置的润滑操作，所述气压辅助装置用于实现所述电主轴和所述加载装置的夹紧与松开操作、所述加载装置润滑后的回油操作。