[发明专利]齿轮齿条式电梯的平层控制及安全制动装置

说明书

一种齿轮齿条式电梯的平层控制及安全制动装置，活动齿条可以在轨道组件上水平移动或者保持在某些确定的位置上，活动齿条顶部在进入制动状态后与电梯轿厢的主承重结构直接接触或者通过中间过渡承重部件接触承重，活动齿条的操纵机构操纵活动齿条在轨道孔上水平移动或者停留保持在某些确定的位置上；所述的确定的位置，包括与电梯驱动齿条啮合的制动位置或者与电梯驱动齿条完全脱开并且有一段间隙的自由位置；采用齿条啮合方式进行平层控制和安全保护制动，起到显著提高平层准确度及保持精度，和提高安全保护制动质量的有益效果。

技术领域

本发明涉及电梯的平层控制及安全制动装置领域，特别是涉及一种齿轮齿条式电梯的平层控制及安全制动装置。

背景技术

现有的电梯的平层控制是通过传感器检测配合电气控制摩擦制动的方法来实现，而由于检测控制元件的性能漂移和摩擦部件摩擦系数的变化，平层精度会发生变化；因此需要根据齿轮齿条式电梯本身的特点，寻找平层保持精度更加稳定的平层控制方法；现有的齿轮齿条式电梯的安全制动措施，或者是通过对电机轴制动、或者是通过对齿轮轴的制动的方法来实现，这些方法属于摩擦制动方式，存在可能因为摩擦材料磨损、或者油污污染等引起的安全隐患；另外如果驱动齿轮发生问题，则前述的方法就无能为力了；而驱动齿轮发生问题是有可能的，因此，为确保安全，齿轮齿条式电梯必须配置可靠的能够应对包括驱动齿轮发生问题以及类似安全问题的安全制动装置。

发明内容

本发明的目的，是提供一种平层保持精度稳定的，可靠的能够应对包括驱动齿轮发生问题以及类似安全问题的平层控制及安全制动装置。

一种齿轮齿条式电梯的平层控制及安全制动装置(以下简称平层控制及安全制动装置)，包括，轨道组件、活动齿条、活动齿条的操纵机构、操纵机构的控制装置、承重部件；所述的承重部件包括直接承重部件或者中间过渡承重部件；所述的轨道组件(参见图1)包括上轨15(在图1中兼承重部件)、下轨18形成的水平轨道，导向板27，和供活动齿条通过的轨道窗口孔11；活动齿条(右活动齿条16和左活动齿条12)穿过轨道窗口孔11，活动齿条的与驱动齿条相联系的部分的齿形处于可以与电梯的驱动齿条17啮合或者分离的位置，通过在轨道组件上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条的啮合或者分离，所述的确定的位置，包括与电梯驱动齿条啮合的制动位置、或者与电梯驱动齿条完全分离并且有一段间隙的自由位置,所述的有一段间隙，是指驱动齿条和与其相对的活动齿条二者齿顶平面间有≥2mm的间隙；活动齿条的与导轨相联系的部分的内端面上方或者下方至少有一个方向开有导向缺口，(参见图3)，与活动齿条盖板(左盖板13、右盖板未有画出)的一部分共同形成导向槽26，导向槽26与导向板27的配合部分为动配合，以防止活动齿条向轿厢28的外侧或者内侧窜动；活动齿条顶部在进入制动状态后与电梯轿厢的承重部件(图1中是承重部件兼上轨15)直接接触或者通过中间过渡承重部件接触承重；活动齿条的操纵机构操纵活动齿条在轨道组件上水平移动或者停留保持在某些确定的位置上，所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括，机械装置、或者电气装置、或者液压装置、或者气动装置、或者电-液联合装置、或者电-气联合装置；所述的齿轮齿条式电梯的平层控制及安全制动装置，包括直接在电梯轿厢上设置的平层控制及安全制动装置组件，或者单独设置的独立的平层控制及安全制动装置组件、然后安装在电梯上；所述的电-液联合装置、或者电-气联合装置包括配套电磁阀，所述的配套电磁阀线圈的得电、失电受电梯电气控制系统的控制。