[发明专利]一种用于阳极零件的自动组装机

说明书

本发明涉及一种用于阳极零件的自动组装机，配电控制箱的右部设置有铆接装置，左部设置有焊丝装置和压套装置，且铆接装置与焊丝装置之间设置有输送装置，且均通过抓取机械手与输送装置配合，输送装置包括输送槽，输送槽上设置有两个直角拐角部分，且两个直角拐角部分分别设置有两个翻转方向相反的翻转装置，翻转装置包括设置在输送槽外壁上的翻转座，翻转座上设置有翻转气缸，翻转气缸上设置有翻转推块；本发明通过抓取机械手进行取料，同时通过输送装置将铆接的后的零件输送到焊丝工位，同时在输送装置上设置两个翻转装置，使其能够翻转180度，直接符合焊丝工位的焊丝要求，极大的减少了生产工时，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及阳极零件的组装设备领域，尤其涉及一种用于阳极零件的自动组装机。

背景技术

随着电子设备的告诉发展，阳极零件也得到了广泛应用，阳极零件大多包括铁环、套筒和下部的配合下套，一般需要先将铁环铆接在套筒内，然后将整个套筒翻转180度，然后将对套筒与铁环的配合部位进行焊丝，之后再将其压套在下套上，完成整个阳极零件的组装。

而现有的组装大多都是分步进行的，先通过铆接设备将铁环和套筒进行铆接，然后通过人工将其翻转180度，然后再对翻转上来的接触部位进行焊丝处理，之后再讲其通过压套装置套接在配合下套上，进而完成阳极零件的组装，但是，现有的组装需要机械配合人工操作，并且需要多台设备分别工作，极大的耗费了组装的时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于阳极零件的自动组装机，将其设计成一套自动化的组装机，通过抓取机械手进行取料，同时通过输送装置将铆接的后的零件输送到焊丝工位，同时在输送装置上设置两个翻转装置，使其能够翻转180度，直接符合焊丝工位的焊丝要求，极大的减少了生产工时，提高了生产效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于阳极零件的自动组装机，它包括配电控制箱（1），所述的配电控制箱（1）的右部设置有铆接装置（2），左部设置有通过抓取机械手（16）和左右活动装置（19）配合的焊丝装置（6）和压套装置（7），且铆接装置（2）与焊丝装置（6）之间设置有输送装置，且均通过抓取机械手（16）与输送装置配合，所述的输送装置包括输送槽（25），所述的输送槽（25）上设置有两个直角拐角部分，且两个直角拐角部分分别设置有两个翻转方向相反的翻转装置，所述的翻转装置包括设置在输送槽（25）外壁上的翻转座（26），所述的翻转座（26）上设置有翻转气缸（27），所述的翻转气缸（27）上设置有穿入输送槽（25）的翻转推块（28），所述的铆接装置（2）、抓取机械手（16）、左右活动装置（19）、焊丝装置（6）、压套装置（7）和翻转气缸（8）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的输送装置靠近焊丝装置（6）的一端设置有错分装置，所述的错分装置包括设置在输送槽（25）外壁上的错分座（41），所述的错分座（41）上设置有相互配合的错分转柄（42）和错分气缸（43），所述的错分转柄（42）的上部套接有与阳极套筒配合的错分块（29），所述的错分气缸（43）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的铆接装置（2）包括设置在配电控制箱（1）上的前后活动装置（15）、铆接载具（11）和铆接架（12），所述的前后活动装置（15）上设置有与输送装置及铆接载具（11）配合的抓取机械手（16），所述的铆接架（12）上设置有铆接升降气缸（13），所述的铆接升降气缸（13）下方连接有铆接升降座（17），所述的铆接升降座（17）下方设置有与阳极套筒和阳极铁环配合的铆接头（14）、上方设置有穿出铆接架（12）的铆接导向杆（18），所述的铆接载具（11）和抓取机械手（16）均与阳极套筒配合，所述的前后活动装置（15）、抓取机械手（16）和铆接升降气缸（13）连接到配电控制箱（1）。