[发明专利]一种基于索并联构型的汽车涂装输送机

权利要求书

1.一种基于索并联构型的汽车涂装输送机，其特征在于，该输送机包括行走机构和升降翻转机构两个功能部分；所述的行走机构包括行走框架(15)和行走导轨(1)，所述的行走框架(15)通过移动副与行走导轨(1)连接；所述的升降翻转机构包括车体固定架(6)、索并联机构(8)和伸缩杆机构(5)；所述的车体固定架(6)安装在行走框架(15)之中；所述的索并联机构(8)包括四台卷扬机和四条柔索(11)，所述的卷扬机分别安装在行走框架(15)顶端四角，并分别通过四条柔索(11)连接车体固定架(6)顶端四角，构成空间索并联机构；所述的伸缩杆机构(5)包括虎克铰(12)和伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的一端固接在行走框架(15)上，另一端通过虎克铰(12)与车体固定架(6)的顶端中心相连。

2.根据权利要求1所述的基于索并联构型的汽车涂装输送机，其特征在于，所述的行走框架(15)包括行走底座(2)、立柱(3)、横梁(4)和副横梁(13)，所述的立柱(3)上方通过横梁(4)相互连接，组成框架结构，所述的副横梁(13)架设在横梁(4)上用于伸缩杆的安装，所述的行走底座(2)固定在立柱(3)下方，行走底座(2)通过齿轮齿条传动机构、导轨滑块机构、链传动机构或带传动机构连接行走导轨(1)。

3.根据权利要求1所述的一种基于索并联构型的汽车涂装输送机，其特征在于，所述的卷扬机包括索驱动单元(9)和索支撑单元(10)，所述的索驱动单元(9)采用电机驱动或者液压马达驱动。

4.根据权利要求1所述的一种基于索并联构型的汽车涂装输送机，其特征在于，所述的虎克铰(12)的两个转动轴线分别为沿着车体前进方向和垂直车体前进方向。