[发明专利]一种自动化仓库三维实时监控方法和系统

权利要求书

1.一种自动化仓库三维实时监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过虚拟现实技术建立自动化仓库中各设备组件的三维仿真模型，搭建自动化仓库的虚拟三维模型；

S2、将各设备组件三维仿真模型的仿真变量与对应自动化仓库的控制变量关联；

S3、自动化仓库中控制模块自动控制现场设备组件运行，同时将控制信息实时传递到对应的三维仿真模型中，驱动三维仿真模型同步运行。

2.根据权利要求1所述的自动化仓库三维实时监控方法，其特征在于，所述步骤S1中，通过Demo3D仿真软件对自动化仓库搭建虚拟三维模型，对各设备组件建立三维仿真模型，并设置每一个三维仿真模型的大小、位置及控制点。

3.根据权利要求2所述的自动化仓库三维实时监控方法，其特征在于，所述步骤S2中，将自动化仓库的控制变量与三维仿真模型的控制点一一关联，从而建立实时连接，使自动化仓库的控制变量能够控制三维仿真模型跟随对应的自动化仓库现场各设备组件做同步运动。

4.根据权利要求1所述的自动化仓库三维实时监控方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：对三维仿真模型进行调试，根据现场设备组件的运行状态，对三维仿真模型的参数进行调整。

5.根据权利要求3所述的自动化仓库三维实时监控方法，其特征在于，所述步骤S2中，三维仿真模型调试具体包括：以自动化仓库的控制变量数据为基础，在对应的三维仿真模型上编写不同的事件函数，驱使三维仿真模型运行，并根据现场设备组件的运行状态，对参数进行调整，使三维仿真模型与对应的现场设备组件同步运行。

6.一种自动化仓库三维实时监控系统，其特征在于，包括三维建模模块、变量控制模块和PLC控制模块；

所述三维建模模块用于对自动化仓库中的各设备组件建立三维仿真模型，搭建自动化仓库的虚拟三维模型；

所述PLC控制模块用于采集自动化仓库中各设备组件的现场数据并进行逻辑控制；

所述变量控制模块用于设置各三维仿真模型的大小、位置及控制点，所述控制点与PLC控制模块的控制变量关联，用于控制三维仿真模型运行。

7.根据权利要求6所述的自动化仓库三维实时监控系统，其特征在于，还包括调试模块，所述调试模块用于现场设备组件的运行状态，对三维仿真模型的参数进行调整。

8.根据权利要求6所述的自动化仓库三维实时监控系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块用于对虚拟三维模型进行显示。

9.根据权利要求6所述的自动化仓库三维实时监控系统，其特征在于，还包括控制界面模块，所述控制界面模块用于对虚拟三维模型进行监控和控制。

10.根据权利要求1所述的自动化仓库三维实时监控系统，其特征在于，所述PLC控制器与变量控制模块间通过TCP/TP协议进行数据传输。