[发明专利]一种无人机及其开伞装置有效
| 申请号： | 201611219085.8 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN106828939B | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 范冬宇 | 申请（专利权）人： | 河南大诚通用航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D17/72 | 分类号： | B64D17/72;B64D17/80;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 450003 河南省郑州市金水区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 降落伞 气体发生器 高压气体 开伞装置 开伞 释放 螺旋桨 弹簧 内置 伞绳 缠绕 安全 保证 | ||
1.一种无人机的开伞装置，包括降落伞桶（1）和内置在所述降落伞桶（1）内的降落伞（6），其特征在于，还包括设置在所述降落伞桶（1）内，且位于所述降落伞（6）下方的气体发生器（3），还包括筒状的保护隔层（5），所述保护隔层（5）内置在所述降落伞桶（1）内，其底端与所述气体发生器（3）的顶端接触，侧壁与所述降落伞桶（1）的内壁接触，所述降落伞（6）放置在所述保护隔层（5）内，以避免所述降落伞（6）被所述气体发生器（3）所产生的高温损毁，还包括放置在所述保护隔层（5）的底部，且用于承托所述降落伞（6）的降落伞托板（4），所述气体发生器（3）的排气部呈圆柱状，且所述排气部的周向上设置有多个均匀分布的排气孔。
2.根据权利要求1所述的开伞装置，其特征在于，靠近所述降落伞桶（1）底端的位置设置有与所述降落伞桶（1）内壁固连的第一托板（2），所述气体发生器（3）安装在所述第一托板（2）上。
3.根据权利要求2所述的开伞装置，其特征在于，所述第一托板（2）和所述气体发生器（3）所形成的组件将所述降落伞桶（1）底端封闭。
4.一种无人机，设置有开伞装置，其特征在于，所述开伞装置为如权利要求1-3任意一项所述的开伞装置。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述无人机上的控制器与所述气体发生器（3）电连接，且在所述控制器接收到所述无人机的遥控发出开伞信号后，所述控制器控制所述气体发生器（3）释放气体。
6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述无人机上还设置有与所述控制器电连接的加速度传感器，且在所述加速度传感器检测出所述无人机处于坠落状态时，所述控制器控制所述气体发生器（3）释放气体。
7.根据权利要求5或6所述的无人机，其特征在于，所述无人机为多旋翼无人机。
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