[发明专利]一种转速波动发生器

权利要求书

1.一种转速波动发生器，其特征在于，包括斜花键套(1)和可转动的套设于所述斜花键套(1)外周的控制套，所述斜花键套(1)的轴向对称插设有旋向相反的第一斜花键轴(4)和第二斜花键轴(5)，所述第一斜花键轴(4)和所述第二斜花键轴(5)分别通过与自身旋向相同的第一内斜花键(6)和第二内斜花键(7)与所述斜花键套(1)连接，所述第一斜花键轴(4)与所述第二斜花键轴(5)的长度均小于所述第一内斜花键(6)和所述第二内斜花键(7)的间距，所述控制套连接有用于控制自身和所述斜花键套(1)沿所述斜花键套(1)轴向往复运动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的转速波动发生器，其特征在于，所述第一内斜花键(6)和所述第二内斜花键(7)的螺旋角的角度绝对值相等。

3.根据权利要求2所述的转速波动发生器，其特征在于，所述斜花键套(1)和所述控制套之间连接有轴承(9)，所述斜花键套(1)的外周设有和所述轴承(9)配合安装的凸起(10)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的转速波动发生器，其特征在于，所述控制套包括对称设置的第一壳体(2)和第二壳体(3)，所述第一壳体(2)和所述第二壳体(3)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的转速波动发生器，其特征在于，所述控制套最大外径的两端均分别连接有所述驱动装置，所述驱动装置连接有用于控制其同步运动的外部结构。

6.根据权利要求5所述的转速波动发生器，其特征在于，所述驱动装置具体为伺服直线电机、曲柄连杆结构、液压缸和气缸其中的一种。