[发明专利]传感器、智能机器人、自动化生产线、工业机器人

说明书

本发明涉及传感器、智能机器人、自动化生产线、工业机器人。传感器，包括封装壳体(S1)、弹簧(S7)、电路、第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)、激光器(S9)、反光镜(S8)；第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置；激光器(S9)的实体与封装壳体(S1)固定相连；激光器(S9)发射的激光经由反光镜(S8)反射后同一光斑同时照射在第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)上。智能设备、机器人、工业机器人，具有所述的传感器。本发明结构简单、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。

技术领域

涉及传感器领域，具体涉及传感器、智能机器人、自动化生产线、工业机器人。

技术背景

现有的传感器，成本高昂，对加工精度要求很高、成本很高、结构复杂，越敏感的传感器，越容易感应微小的环境变化，检测系统越敏感越有利于设备的高速反应，现有的高敏感度的传感器价格非常昂贵。

发明内容

本发明涉及传感器、智能机器人、自动化生产线、工业机器人，能够提供一种传感器设计新思路。

1、传感器，其特征在于：包括封装壳体(S1)、弹簧(S7)、电路、第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)、激光器(S9)、反光镜(S8)；

电路(S3)安装在封装壳体(S1)内；

透明窗口(S2)作为透光窗口安装在封装壳体(S1)上；

当光斑移动时，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)所受的光线增量相反，一个为正一个为负，起到放大光斑移动信息的功能；

第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)中一个为正向电阻一个为反向电阻；

反向电阻的阻值变化与电路的输出变化相反，其他条件不变的情况下，反向电阻的阻值增大时，电路的输出变小，反向电阻的阻值减小时，电路的输出增大；

正向电阻的阻值的变化与电路的输出变化相同，正向电阻的阻值减小时，电路的输出减小，正向电阻的阻值增大时，电路的输出增大；

反光镜(S8)受封装壳体(S1)的限制只能垂直于透明窗口(S2)运动；

弹簧(S7)的一端与反光镜(S8)接触，弹簧(S7)的另一端与封装壳体(S1)接触；当反光镜(S8)靠近透明窗口(S2)时会受到弹簧(S7)的弹力抵触；

第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置；

激光器(S9)的实体与封装壳体(S1)固定相连；

激光器(S9)发射的激光经由反光镜(S8)反射后同一光斑同时照射在第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)上；

当反光镜(S8)受外力(M)的作用克服弹簧(S7)的弹力靠近透明窗口(S2)时光斑移动，电路输出信号发生变化。

进一步地，用于压力检测。

进一步地，用于重量称量。

进一步地，用于震动检测。

进一步地，封装壳体(S1)为塑料材质。

进一步地，透明窗口(S2)为石英材质。

进一步地，弹簧(S7)为气体弹簧。

进一步地，弹簧(S7)为螺旋塑料弹簧。

智能设备、机器人、工业机器人，具有前述的传感器。

技术内容说明，及其有益效果。