[发明专利]交通信号灯辅助显示方法、装置和车载终端

权利要求书

1.一种交通信号灯辅助显示方法，其特征在于，包括：

确定表示交通信号灯状态的状态数据；

将确定出的状态数据发送至车载终端，以便所述车载终端根据所述状态数据显示所述交通信号灯状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通信号灯状态，包括所述交通信号灯当前时刻的亮灯颜色，和/或，所述交通信号灯当前时刻的亮灯切换时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述交通信号灯状态为所述交通信号灯当前时刻的亮灯颜色时，确定表示交通信号灯状态的状态数据，具体包括：

采集交通信号灯的图像；

对采集的图像进行颜色特征提取，以根据提取的颜色特征确定表示交通信号灯状态的状态数据。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定表示交通信号灯状态的状态数据，具体包括：

根据所述交通信号灯的亮灯规律确定表示交通信号灯状态的状态数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述交通信号灯的亮灯规律确定表示交通信号灯状态的状态数据，具体包括：

根据交通信号灯的亮灯周期，任一亮灯切换的时刻以及切换前和切换后的亮灯颜色，确定表示交通信号灯状态的状态数据，其中，所述亮灯周期包括亮红灯周期、亮黄灯周期和亮绿灯周期。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定表示交通信号灯状态的状态数据之前，所述方法还包括：

对交通信号灯的亮灯周期进行校验。

7.根据权利要求1至3，5至6任一项所述的方法，其特征在于，所述指定车载终端，包括在所述交通信号灯所属道路上预定区域内的车载终端。

8.一种交通信号灯辅助显示方法，其特征在于，包括：

车载终端接收表示交通信号灯状态的状态数据；

车载终端根据所述状态数据显示所述交通信号灯状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述交通信号灯状态，包括所述交通信号灯当前时刻的亮灯颜色，和/或，所述交通信号灯当前时刻的亮灯切换时间。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述表示交通信号灯状态的状态数据根据交通信号灯的亮灯规律确定得到。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述表示交通信号灯状态的状态数据根据交通信号灯的亮灯周期，任一亮灯切换的时刻以及切换前和切换后的亮灯颜色确定得到，其中，所述亮灯周期包括亮红灯周期、亮黄灯周期和亮绿灯周期。

12.一种交通信号灯辅助显示装置，其特征在于，包括：确定模块和发送模块，其中，

所述确定模块，用于确定表示交通信号灯状态的状态数据；

所述发送模块，用于将确定出的状态数据发送至车载终端，以便所述车载终端根据所述状态数据显示所述交通信号灯状态。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述交通信号灯状态，包括所述交通信号灯当前时刻的亮灯颜色，和/或，所述交通信号灯当前时刻的亮灯切换时间。

14.一种交通信号灯辅助显示的车载终端，其特征在于，所述车载终端包括，接收模块和显示模块，其中，

所述接收模块，用于接收表示交通信号灯状态的状态数据；

所述显示模块，用于根据所述状态数据显示所述交通信号灯状态。

15.根据权利要求14所述的车载终端，其特征在于，所述交通信号灯状态，包括所述交通信号灯当前时刻的亮灯颜色，和/或，所述交通信号灯当前时刻的亮灯切换时间。