[发明专利]一种移动终端及其姿态调整系统

权利要求书

1.一种移动终端的姿态调整系统，其特征在于，包括：

用于检测所述移动终端是否处于跌落状态的加速度传感器；

用于检测所述移动终端姿态的陀螺仪；

与所述加速度传感器和所述陀螺仪通讯连接的控制器；

与所述控制器通讯连接，并使移动终端平行于地面着地的姿态调整装置。

2.根据权利要求1所述的姿态调整系统，其特征在于，所述姿态调整装置包括：

位于所述移动终端内部，且沿所述移动终端边缘围绕一周的运动带(1)，所述运动带(1)的一面上设置有齿条；

与所述运动带(1)的另一面固连的平衡件；

位于所述移动终端内部的驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端设置有与所述齿条啮合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的姿态调整系统，其特征在于，所述移动终端呈长方形，所述姿态调整装置包括：

位于所述移动终端内部，且沿所述移动终端边缘围绕一周的限位导轨；

位于所述限位导轨内且自由滚动的平衡球(2)；

关于所述移动终端的对角线的交点中心对称设置的多个电磁铁，所述电磁铁的通断由所述控制器控制，且所述电磁铁至少包括分别位于所述移动终端边角部位的四个边角电磁铁(6)。

4.根据权利要求3所述的姿态调整系统，其特征在于，所述电磁铁还包括分别位于所述移动终端两个长边中点的长边电磁铁，和分别位于所述移动终端两个短边中点的短边电磁铁。

5.根据权利要求1所述的姿态调整系统，其特征在于，所述移动终端呈长方形，所述姿态调整装置包括：

设置在所述移动终端内部，且位于所述移动终端中心的储球盒(4)；

与所述储球盒(4)相连，且呈放射状延伸至所述移动终端四角部位的通道(5)；

内置在所述储球盒(4)内的平衡球(2)，所述平衡球(2)可在所述储球盒(4)和所述通道(5)内自由滚动；

位于所述移动终端边角部位，且与所述通道(5)一一对应的四个边角电磁铁(6)，所述边角电磁铁(6)的通断由所述控制器控制。

6.根据权利要求5所述的姿态调整系统，其特征在于，还包括：

与所述储球盒(4)相连，且分别伸向所述移动终端两个长边中点的通道(5)，以及分别伸向所述移动终端两个短边中点的通道(5)；

位于所述移动终端两个长边中点的长边电磁铁，和位于所述移动终端两个短边中点的短边电磁铁。

7.根据权利要求1所述的姿态调整系统，其特征在于，所述移动终端呈长方形，所述姿态调整装置包括：

设置在所述移动终端内部，且位于所述移动终端中心的储球盒(4)；

与所述储球盒(4)相连，且呈放射状延伸至所述移动终端四角部位的通道(5)；

内置在所述储球盒(4)内的平衡球(2)，所述平衡球(2)可在所述储球盒(4)和所述通道(5)内自由滚动；

设置在每一个所述通道(5)入口的可旋转堵盖；

受所述控制器控制，且用于封堵或开放任意一所述通道(5)的电机。

8.一种移动终端，其设置有姿态调整系统，其特征在于，所述姿态调整系统为如权利要求1-7任意一项所述的姿态调整系统。

9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端为手机或者平板电脑。

10.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述姿态调整装置靠近所述移动终端的背面设置，以使所述移动终端的重心靠近所述移动终端的背面。