[发明专利]一种可折叠式的航拍器

说明书

技术领域

本发明涉及无人航拍设备技术领域，特别涉及一种可折叠式的航拍器。

背景技术

目前，无人机主要有五项关键技术如机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术以及无线图像回传技术，成为现代化智能型无人机的发展与改进的关注重点。然而，在无人航拍器的机体结构方面，轴臂多为固定形式，多轴的外扩形态使得很多无人航拍器在携带时不够便捷，造型不够美观，给使用带来诸多不便。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的上述不足，提供一种可折叠式的航拍器，利用转轴旋转式折叠后节省了收纳空间，造型设计独特，携带方便，市场前景好。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种可折叠式的航拍器，包括机身本体，所述机身本体连接有以所述机身本体纵向中心轴线为中心呈两两对称设置的四个轴杆，在每个轴杆上连接有可旋转折叠轴臂，所述可旋转折叠轴臂的一端部连接有螺旋桨，所述螺旋桨连接有驱动电机，所述机身本体沿机身本体纵向中心轴线通过一连杆连接有云台，所述云台的下方连接有高速摄像机。

优选地，所述的可旋转折叠轴臂可折叠于所述机身本体的正下方，所述的螺旋桨可折叠于所述可旋转折叠轴臂的外侧。

优选地，所述的可旋转折叠轴臂的一端通过限位轮轴连接所述的轴杆。

优选地，所述的限位轮轴的轴心下部连接有凸棱型支脚。

优选地，所述的螺旋桨由两个桨叶与毂相连接而成，展开时所述两个桨叶呈180°设置，折叠时所述两个桨叶呈30°或45°设置。

优选地，所述的机身本体为采用仿生结构原理设计而成的鲨鱼外形。

优选地，所述的高速摄像机通过一机架连接所述云台。

优选地，所述的机架为三个L型支架首尾连接后配合而成；所述的云台的截面呈正方形设置。

优选地，所述的机身本体的上表面设置有功能按键。

与现有技术相比，本发明提供的可折叠式的航拍器，通过对称设置的多个可旋转折叠轴臂和螺旋桨结构，利用转轴旋转方式完成折叠，减少了航拍器的空间大小，有益于收纳，携带更加方便，而且在造型上设计巧妙，利用仿生学和空气动力学原理对航拍器的造型做了仿生设计和流线型设计，更加美观，给用户一种全新的视觉体验，市场前景广阔。

上述是发明技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明的折叠后的整体结构示意图；

图2为本发明的折叠后的另一整体结构示意图；

图3为本发明的展开后的整体结构示意图；

图4为本发明的展开后的另一整体结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明的目的和技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例作详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例提供的可折叠式的航拍器，结合图1-4，包括机身本体1，机身本体连接有以机身本体纵向中心轴线为中心呈两两对称设置的四个轴杆2，在每个轴杆上连接有可旋转折叠轴臂3，可旋转折叠轴臂的一端部连接有螺旋桨4，螺旋桨连接有驱动电机，驱动电机设于一圆柱壳体13内，机身本体1沿机身本体纵向中心轴线通过一连杆5连接有云台6，云台的下方连接有高速摄像机7。云台用于固定和稳定高速摄像机，高速摄像机设于机身本体的下方的中间部位，拍摄更加方便，拍摄范围广。

进一步，可旋转折叠轴臂3可折叠于所述机身本体的正下方，螺旋桨4可折叠于可旋转折叠轴臂的外侧，四个可旋转折叠轴臂分成两组设于机身本体的下方一侧，每组的两个可旋转折叠轴臂呈上下层叠，可旋转折叠轴臂和螺旋桨均通过转轴旋转方式折叠于机身本体的下方，且螺旋桨的桨叶也折叠于机身本体下方，节省了空间，达到了更好的收纳效果，解决了用户携带不方便的困扰。可旋转折叠轴臂3的一端通过限位轮轴8连接所述的轴杆，限位轮轴的轴心下部连接有凸棱型支脚9，可以起到支撑机身、稳定以及防滑的效果，螺旋桨由两个桨叶10与毂11相连接而成，展开时所述两个桨叶呈180°设置，折叠时所述两个桨叶呈30°或45°设置，当然还可以是其他合理的角度。