[发明专利]卷盘材料的边缘检测方法、系统、设备、及卷接机

说明书

本发明提供一种卷盘材料的边缘检测方法、系统、设备、及卷接机，检测方法包括以下步骤：对所述卷盘材料进行光学成像，并形成所述卷盘材料的图像信号；提供用于确保所述图像信号按照扫描时序输出的驱动信号，以驱动输出所述图像信号；对输出的图像信号进行分析处理，以获取卷盘材料边缘位置的像素数，并检测出卷盘材料边缘位置；根据卷盘材料边缘位置的像素数，换算出卷盘材料边缘位置尺寸，以判断所述卷盘材料是否在转动过程中发生偏移，若发生偏移，则输出纠偏调整所述卷盘材料的位置的纠偏信号。本发明无需人为干预，实现了卷盘材料边缘位置的检测，检测精度可以达到0.1mm，在检测的过程中实现了纠偏调整的自动化。

技术领域

本发明属于烟草、印刷、包装等使用卷盘材料的技术领域，涉及一种检测方法、系统、及设备，特别是涉及一种卷盘材料的边缘检测方法、系统、设备、及卷接机。

背景技术

在卷烟制造、印刷、包装等工业生产制造过程中广泛使用的卷盘材料在设备运行中由于各种原因存在位置偏移的现象，卷盘材料在生产制造中由于卷盘材料自身的质量问题，卷盘材料在制造过程中形成的盘面不平整；承载卷盘材料转动的盘架由于机械原因在运转中轴向窜动等原因引起卷盘材料在设备运转时位置产生偏移。

因此，如何提供一种卷盘材料的边缘检测方法、系统、设备、及卷接机，以解决现有技术中由于卷盘材料自身的质量问题，导致在制造过程中形成的盘面不平整，或承载卷盘材料转动的盘架由于机械原因在运转中轴向窜动等原因引起卷盘材料在设备运转时位置产生偏移等问题，实以成为本领域从业者亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种卷盘材料的边缘检测方法、系统、设备、及卷接机，用于解决现有技术中由于卷盘材料自身的质量问题，导致在制造过程中形成的盘面不平整，或承载卷盘材料转动的盘架由于机械原因在运转中轴向窜动等原因引起卷盘材料在设备运转时位置产生偏移的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种卷盘材料的边缘检测方法，所述卷盘材料的边缘检测方法包括以下步骤：对所述卷盘材料进行光学成像，并形成所述卷盘材料的图像信号；提供用于确保所述图像信号按照扫描时序输出的驱动信号，以驱动输出所述图像信号；对输出的图像信号进行分析处理，以获取卷盘材料边缘位置的像素数，并检测出卷盘材料边缘位置；根据卷盘材料边缘位置的像素数，换算出卷盘材料边缘位置尺寸，以判断所述卷盘材料是否在转动过程中发生偏移，若发生偏移，则输出纠偏调整所述卷盘材料的位置的纠偏信号。

于本发明的一实施例中，所述驱动信号包括用于与每一个扫描的像素对应的，并计数像素数的时钟脉冲信号和用于通过扫描周期区分所述时钟脉冲信号起始与终止的帧同步脉冲信号；像素数为1的时钟脉冲信号至预定的像素数的时钟脉冲信号构成一个扫描周期。

于本发明的一实施例中，所述对输出的图像信号进行分析处理，以获取卷盘材料边缘位置的像素数，并检测出卷盘材料边缘位置的步骤包括：计数像素数，判断所计数的像素数是否小于预定的像素数；若是，读取图像信号的模拟量输出电压值，并继续下一步骤；若否，重新开始计数像素数；判断读取到的图像信号的模拟量输出电压值是否大于用于与卷盘材料边缘对应的边缘电压阈值；若是，则判定卷盘材料边缘出现；读取出现卷盘材料边缘时对应计数的像素数，并转入所述根据卷盘材料边缘位置的像素数，换算出卷盘材料边缘位置尺寸的步骤以计算所述卷边材料边缘位置尺寸的相对中心值；若否，继续计数像素数的步骤。

于本发明的一实施例中，所述根据卷盘材料边缘位置的像素数，换算出卷盘材料边缘位置尺寸，以判断所述卷盘材料是否在转动过程中发生偏移的步骤包括：将计算出的所述卷边材料边缘位置尺寸的相对中心值与卷边材料的预置中心值进行比较，以判断卷盘材料是发生正向偏移还是发生反向偏移；若是正向偏移，输出正向纠偏信号，并输出正向偏差值以纠偏调整所述卷盘材料的位置；若是反向偏移，输出反向纠偏信号，并输出反向偏差值以纠偏调整所述卷盘材料的位置。