[发明专利]换钢丝方法

权利要求书

1.一种换钢丝方法，该换钢丝方法应用于一切割设备上，其特征在于，所述切割设备包括切割机构、换钢丝机构、监控装置，所述换钢丝机构包括第一定位件和第二定位件，所述切割机构包括钢丝和与所述钢丝连接的紧固件，所述换钢丝方法包括：

所述监控装置监控所述切割设备上的所述钢丝的状态，判断所述钢丝是否满足更换条件；

如判断所述钢丝满足更换条件，则侦测待更换钢丝的位置；

将所述第一定位件定位一待换上的钢丝，将所述换钢丝机构驱动至所述第二定位件对准待更换钢丝的位置；

驱动所述第二定位件将待换下的钢丝及与其连接的紧固件取下，驱动所述第一定位件移动至待更换钢丝的位置，驱动所述第一定位件将待换上的钢丝安装到切割机构上。

2.如权利要求1所述的换钢丝方法，其特征在于：所述监控装置包括时间继电器，所述时间继电器通过计算钢丝的使用时间是否超过预设时间，以判断钢丝是否满足更换条件。

3.如权利要求1所述的换钢丝方法，其特征在于：所述监控装置包括压力传感器，所述压力传感器通过检测钢丝张力的消失与否，来判断钢丝是否满足更换条件。

4.如权利要求1所述的换钢丝方法，其特征在于，所述切割设备还包括控制器、输送机构和推物料机构，所述监控装置还用于侦测待更换钢丝的位置，所述监控装置确定待更换钢丝的位置后，所述控制器控制关闭所述输送机构和推物料机构的电源。

5.如权利要求1所述的换钢丝方法，其特征在于，所述“驱动所述第二定位件将待换下的钢丝及与其连接的紧固件取下”包括：

驱动所述第二定位件朝向待换下的钢丝移动并旋转，取下与待换下的钢丝连接的紧固件；

驱动所述第二定位件远离切割机构移动。

6.如权利要求1所述的换钢丝方法，其特征在于，所述“驱动所述第一定位件将待换上的钢丝安装到切割机构上”包括：

驱动所述第一定位件朝向切割机构移动并旋转，将待换上的钢丝上的紧固件装到切割机构上；

驱动所述第一定位件远离切割机构移动。

7.如权利要求1、5或6所述的换钢丝方法，其特征在于：所述第一定位件和所述第二定位件具有电磁吸盘，所述电磁吸盘用于吸附紧固钢丝的紧固件。

8.如权利要求1、5或6所述的换钢丝方法，其特征在于：所述第一定位件和所述第二定位件具有多爪卡盘，所述多爪卡盘用于抓持紧固钢丝的紧固件。