[发明专利]车辆轨迹跟踪及车牌识别方法

说明书

本发明公开了一种车辆轨迹跟踪及车牌识别系统，包括设置于各监测点上的特写摄像头，所述特写摄像头通过光端机和编码器与设置于每个监测点上的下游存储模块连接，该下游存储模块与云计算平台通讯连接，所述云计算平台中包括专用于分析识别车牌的车牌分析处理模块，该车辆轨迹跟踪及车牌识别系统能够快速准确的检测行驶车辆的车牌，从而实现车辆的精准识别跟踪，提高安全性能。另外本发明还公开了该识别系统的识别方法，该识别方法先选择最佳时间段的视频作为分析对象，然后对每一帧的图像进行主动分析，最终通过划分字符后进行单个字符对比，从而极大的提高了识别的准确性，适应全时段主动监测的要求。

技术领域

本发明涉及一种车辆轨迹跟踪及车牌识别系统，同时还涉及该车辆轨迹跟踪及车牌识别系统的识别方法。

背景技术

目前的城市物联网管理系统中，对于安防的要求越来越高，特别是车辆的监控，例如一些逃犯驾车逃逸后，无法及时的追踪车辆，将目前的安防系统只能大致根据车辆颜色和车型款式人工的判断，无法做到自动监测，更加无法做到进一步精确的实时跟踪，从而无法跟踪车辆的运行轨迹。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种车辆轨迹跟踪及车牌识别系统，该车辆轨迹跟踪及车牌识别系统能够快速准确的检测行驶车辆的车牌，从而实现车辆的精准识别跟踪，提高安全性能。

本发明所要解决的第二个技术问题是：提供一种车辆轨迹跟踪及车牌识别方法，该识别方法能够监视行驶的车辆，并定位车辆的车牌后对车牌进行切分，然后再准确的识别切分后的车牌，识别迅速，准确度高。

为解决上述第一技术问题，本发明的技术方案是：一种车辆轨迹跟踪及车牌识别系统，包括设置于各监测点上的特写摄像头，所述特写摄像头通过光端机和编码器与设置于每个监测点上的下游存储模块连接，该下游存储模块与云计算平台通讯连接，所述云计算平台中包括专用于分析识别车牌的车牌分析处理模块，该车牌分析处理模块包括

车辆检测跟踪模块，该车辆检测跟踪模块用于对特写摄像头拍摄的视频进行分析，跟踪车辆的位置后根据车牌的清晰程度和车牌显示面积的大小确定最佳时间段作为视频分析对象；

车牌定位模块，所述车牌定位模块以车牌框作为区别特征并且结合车牌底色对比的方式对视频分析对象中的每一帧图像均进行分析，确定出车牌的具体位置得到定位结果图片；

车牌矫正和精定位模块，该车牌矫正和精定位模块对定位结果图片进行矫正并提高图像的锐度和清晰度，然后再次对每一帧图像的定位结果进行精确定位，再次剔除不相关的图像部位得到精定位结果图片；

车牌切分模块，该车牌切分模块对每一帧图像的的精定位结果图片均切分成若干个待识别图片，每个待识别图片中只包含一个文字；

字符识别模块，该字符识别模块将每个待识别图片与数据库中的预先储存的车牌文字进行一一对比得出初步识别结果；

结果决策模块，该结果决策模块根据车牌在视频过程中留下的记录信息结合每一帧图片得到的初步识别结果的最大可信值得出该车牌的综合可信度，得出输出识别结果或是拒绝该结果继续跟踪该车牌的结论；

输出管理模块，该输出管理模块将结果决策模块得到的识别结果输出。

作为一种优选的方案，所述的车牌分析处理模块中还包括学习模块和车牌跟踪模块；车牌跟踪模块根据车牌定位模块得到的定位结果图片再反馈至视频中确定车辆运行时车牌在视频中的运动轨迹；学习模块与车辆检测跟踪模块、车牌定位模块、车牌矫正和精定位模块、车牌切分模块、字符识别模块、结果决策模块、车牌跟踪模块均连接，学习模块根据多次的车牌分析处理后，结合车牌在视频中的运动轨迹、拍摄视频的角度、图片质量和车辆运行速度、监测点周边环境对各模块进行反馈指导，使车牌定位模块优先识别每一帧图片中车牌轨迹的位置，并指导其他模块根据该监测点的拍摄角度和拍摄环境做适应性的优化调整。