[发明专利]用于验证执行器控制数据的方法

说明书

一种用于验证执行器控制数据的方法，包括：第一步骤，其通过主计算机将工厂模型传输至仿真器，以验证执行器控制数据；第二步骤，其将从仿真器接收到的工厂模型的发动机仿真信息信号传输到连接至执行器的发动机控制器；第三步骤，其通过发动机控制器来根据发动机仿真信息信号来驱动执行器，通过发动机控制器接收从执行器传输的反馈信号，将反馈信号传输至主计算机，并且测量控制数据；以及第四步骤，其将控制数据与预设在主计算机中的目标控制数据进行比较，并且验证控制数据是否异常。

技术领域

本发明涉及一种用于验证执行器(actuator)控制数据的方法。更具体而言，本发明涉及用于验证执行器控制数据并能够使用硬件在环仿真(HILS)来验证实际的执行器的控制数据的方法。

背景技术

一般而言，硬件在环仿真(HILS)设备是在数字仿真环境下实时仿真由于非线性等原因而难以数字建模的硬件设备的设备，并且其是用于完善车辆测试中的可能的缺陷的仿真设备。

通过使得硬件设备实验能够在类似于实际情形的环境下重复进行，HILS设备可以减小所需的车辆测试的数量，可以提高测试的质量，并且从而可以大幅降低车辆研发时间和成本。

然而，一般的HILS设备在驱动执行器来进行虚拟的驱动的时候进行对于环境控制单元(ECU)的性能测试，并且仅将简单的无关实际安装的执行器的仿真信号信息传输到发动机控制器。

换言之，因为HILS设备不能监控实际的执行器是否工作，以及其工作信号是否传输到了工厂模型(plant model)，所以工厂模型输出的发动机输出和性能行为可能不同于实际发动机的输出和性能行为。另外，因为工厂模型中没有实现发动机模型和车辆模型，所以HILS中具有车辆驱动周期和发动机特征值可能没有被精确地仿真的限制。

公开于该背景技术部分的上述信息仅仅旨在加深对本公开背景的理解，因此其可以包含的信息并不构成在本国已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

已作出本公开以致力于解决与现有技术相关的上述问题。

本发明的目标为，提供用于验证执行器控制数据的方法，该方法通过从其中安装了实际的执行器的发动机控制器接收实际的信号，执行后续控制，在驱动执行器时传输有关执行器和发动机控制器的状态信息，并且在主计算机中检查并比较有关执行器的状态信息，从而能够使用硬件在环仿真(HILS)来验证执行器的控制数据。

在一个方面，本发明提供了一种用于验证执行器控制数据的方法，包括：第一步骤，其通过主计算机将工厂模型(plant model)传输至仿真器，以验证执行器控制数据；第二步骤，其将从仿真器接收到的工厂模型的发动机仿真信息信号传输到连接至实际的执行器的发动机控制器；第三步骤，其通过发动机控制器，根据发动机仿真信息信号来驱动执行器，通过发动机控制器接收从执行器传输的反馈信号，将反馈信号传输至主计算机，并且测量控制数据；以及第四步骤，其将控制数据与预设在主计算机中的目标控制数据进行比较，并且验证控制数据是否异常。

第三步骤可以包括，将从执行器传输的反馈信号传输至工厂模型、仿真器以及发动机控制器。

第四步骤可以包括：当比较存储在主计算机中的目标速度与实际的车辆速度，并且确定比较值不在预设范围内时，检查工厂模型和仿真器是否异常。

第四步骤可以包括：当比较存储在主计算机中的目标速度与实际的车辆速度，并且确定比较值在预设范围内时，比较预设目标执行器位置与实际的执行器位置。

第四步骤可以包括：当比较存储在主计算机中的目标执行器位置与实际的执行器位置，并且确定比较值不在预设范围内时，检查工厂模型和仿真器是否异常。

第四步骤可以包括：当比较存储在主计算机中的目标执行器位置与实际的执行器位置，并且确定比较值在预设范围内时，比较预设目标执行器位置响应时间与实际的目标执行器位置响应时间。