[发明专利]单簇灌木蟠桃型修剪执行器

权利要求书

1.一种单簇灌木蟠桃型修剪执行器，其特征在于：包括上下依次相叠放的上转盘（11）、上支座（20）和下支座（23）；所述上转盘（11）、下支座（23）呈圆环状，上转盘（11）、下支座（23）夹在上支座（20）的边缘位置，上转盘（11）、下支座（23）之间连接固定；在所述上支座（20）上下表面分别开有一圈圆弧槽；在所述上转盘（11）下表面开有一圈与上支座（20）上表面圆弧槽相对的圆弧槽，上转盘（11）圆弧槽与上支座（20）上表面圆弧槽之间安装有上滚珠（21）；在所述下支座（23）上表面开有一圈与上支座（20）下表面圆弧槽相对的圆弧槽，下支座（23）圆弧槽与上支座（20）下表面圆弧槽之间安装有下滚珠（22）；

所述下支座（23）下连接有上支架（24）；所述上支座（20）中部安装有转位减速器（19），以及与转位减速器（19）连接的支架转位电机（18）；所述转位减速器（19）输出轴垂直穿过上支架（24）并与上支架（24）相连接；

所述上支架（24）下方设有型槽组件（33）；所述型槽组件（33）上有槽型滑道，型槽组件（33）的槽型滑道上滑动安装有切削电机支架（36）；所述切削电机支架（36）上安装有型面切削电机（35）；所述型面切削电机（35）上安装有切刀（37）；

所述上支架（24）一端下侧固定有侧支架（34）；所述侧支架（34）通过多个筋板与型槽组件（33）连接；

所述上支架（24）下侧固定有内导轮（48）和外导轮（32）；所述侧支架（34）下端固定有外下导轮（39）；所述型槽组件（33）中槽型滑道的上端固定有左上导轮（52），槽型滑道的下端固定有内下导轮（43）；所述上支架（24）一端固定有升降减速器（5），以及与升降减速器（5）连接的刀具升降电机（8）；所述升降减速器（5）输出轴安装有主动绳轮（2）；所述主动绳轮（2）上饶有升降钢丝绳（25），升降钢丝绳（25）的一端依次绕过外导轮（32）、外下导轮（39）、内下导轮（43）后固定在切削电机支架（36）上，升降钢丝绳（25）的另一端依次绕过内导轮（48）、左上导轮（52）后固定在切削电机支架（36）上。

2.根据权利要求1所述的单簇灌木蟠桃型修剪执行器，其特征在于：所述型槽组件（33）包括弯曲形的底导槽板（33–2）；底导槽板（33–2）左、右边分别固定内导槽板（33-1）、外导槽板（33-3）；由所述内导槽板（33-1）、底导槽板（33–2）和外导槽板（33-3）组成的槽型滑道上滑动安装所述切削电机支架（36）。

3.根据权利要求2所述的单簇灌木蟠桃型修剪执行器，其特征在于：所述底导槽板（33–2）左右边界等距，底导槽板（33–2）左右边呈由下至上依次连接的直线、圆弧、蟠桃形曲线组成的曲线型。

4.根据权利要求2所述的单簇灌木蟠桃型修剪执行器，其特征在于：所述内导槽板（33-1）的内侧面上，沿内导槽板（33-1）的长度方向固定有一排内槽导轮（33-4），所述升降钢丝绳（25）靠在内槽导轮（33-4）的内侧。

5.根据权利要求2所述的单簇灌木蟠桃型修剪执行器，其特征在于：所述侧支架（34）包括外竖板（34-1），外竖板（34-1）上端固定有外上座板（34-2），外竖板（34-1）下端固定有下横板（34-6）；所述外上座板（34-2）固定在上支架（24）上；所述下横板（34-6）一端与型槽组件（33）下端固定，下横板（34-6）与外竖板（34-1）之间固定有三角筋板（34-5）；所述筋板包括连接在型槽组件（33）与外竖板（34-1）之间的右上筋板（34-3）和右中筋板（34-4），以及连接在型槽组件（33）与上支架（24）下侧之间的左竖筋板（34-7）。

6.根据权利要求5所述的单簇灌木蟠桃型修剪执行器，其特征在于：所述上支架（24）上开有用于安装左竖筋板（34-7）的长条形的左竖筋板安装导槽（C₁）和用于安装外上座板（34-2）的长条形的外上座板安装导槽（C₂）；上支架（24）上还开有用于安装外导轮（32）的外导轮支座安装导槽（C₃）；

所述上支座（20）上固定有上套筒（17），所述转位减速器（19）、支架转位电机（18）位于上套筒（17）内部；所述上套筒（17）顶板的中部过盈连接有一个外挂定轴（16），外挂定轴（16）上开有两个连接孔。