[发明专利]车辆中检测驾驶噪音和改进语音识别的方法

说明书

本发明涉及一种用于识别由设置在车辆(1)中的麦克风获取的声音信号中的驾驶噪音的方法，所述驾驶噪音源自不平坦处(3)或道路(2)的表面结构。根据本发明，通过安装在车辆(1)中或车辆(1)上的传感器观察在行驶方向上位于车辆(1)前面的一段道路(2)，并且使用所获取的观察数据，预测源自不平坦处(3)或源自道路(2)的表面结构的驾驶噪音的开始和持续时间。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于识别由设置在车辆中的麦克风获取的声音信号中的驾驶噪音的方法，所述驾驶噪音源自道路的不平坦处或表面结构，并且本发明还涉及一种在车辆中改进自动语音识别的方法。

背景技术

现代机动车辆通常包括能够实现车辆功能的声音控制的语音处理系统。语音识别的质量受外部噪声的影响。对于语音识别的特殊挑战是驾驶噪音的突然变化，例如当驾驶在道路的不平坦处(例如，隆起或坑洼)上时或者在道路的表面结构变化的情况下发生。

US 7 725 315 B1公开了一种具有权利要求1的前序部分的特征的方法，在该方法中，利用特征信号特性识别源自道路的临时驾驶噪音，并且可以将其与语音信号区分开。合适的信号特性例如是在首先前轮然后后轮经过道路的不平坦处的情况下的多对时间相关声音事件，以及信号强度和频率的其他特征时间曲线。为了更好地识别瞬态驾驶噪音，瞬态驾驶噪音的不同时间和频谱特性被建模并与刚刚获取的麦克风信号进行比较。

发明内容

本发明的目的是能够将源自不平坦处或道路表面结构的驾驶噪音与记录在车辆中的麦克风信号更可靠地区分开。

该目的通过具有独立权利要求的特征的方法来实现。

本发明的有利改进在从属权利要求中阐述。

根据本发明，利用安装在车辆中或车辆上的传感器观察在行驶方向上位于车辆前方的一段道路，并且使用获取的观察数据，预测由道路的不平坦处或道路的表面结构引起的驾驶噪音的开始和持续时间。

用于观察在行驶方向上位于车辆前方的一段道路的传感器使得能够在电磁频谱的任何区域(例如可见光或不可见光或雷达波)中获取道路表面的图像或表示道路状况的其他数据。使用所述图像或类似的传感器获取的道路观察数据，可以在机动车辆内实时判断观察到的道路的不平坦处是否以及何时将作用于麦克风信号，从而可以部署合适的对策。

传感器可以包括一个或多个摄像机和/或激光扫描器和/或可以是雷达系统的一部分。前向摄像机、激光扫描器和雷达是图像采集系统，其通常已经作为标准安装在现代汽车中或者至少是可以订购的。图像采集系统可以获取二维图像或者可以逐行扫描路面。可以从中获取或计算出测量点云或高度剖面，从中可以特别容易地发现道路的不平坦处。

在优选实施例中，使用用于前视光学障碍物识别的一个或多个摄像机和/或其它传感器作为传感器，例如从US 2008/0015743 A1中已知的。如果检测到例如道路上的隆起这样的障碍物，则不仅可以警告驾驶员，而且还可以启动强制制动和/或可以提前调节车辆底盘的悬挂和/或阻尼。

如果本发明使用用于前视光学障碍物识别的传感器，则其分析电子装置可以用于本发明，因为它们已经提供了预料到瞬态驾驶噪音对麦克风信号产生不利影响的时间。

此外，使用传感器信号，可以估算道路的状况，并且可以估算是否预料到强滚动噪声对麦克风信号产生不利影响。然后可以通过适当的措施抵消对麦克风信号的任何预测的不利影响。

除了驾驶噪音的开始和持续时间之外，驾驶噪音的预测优选地还包括驾驶噪音的特性，以便能够更具体地补偿驾驶噪音的影响。可以从不包含语音信号(即不包含语音识别系统将视为语音的声音信号)的麦克风信号预先确定驾驶噪音的特性。合适的麦克风信号在语音识别系统或多或少不活动的时间可用——因为驾驶员是沉默的，并且语音识别系统正在等待激活信号。