[发明专利]基于形状记忆聚合物驱动的航天温控式百叶窗机构有效
| 申请号： | 201611213746.6 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106742085B | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 田文超;崔昊;王永坤 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | B64G1/66 | 分类号： | B64G1/66 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 王品华;朱红星 |
| 地址： | 710071 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活动杆 驱动室 形状记忆聚合物 叶片单元 工字梁 转动杆 百叶窗机构 弹簧两端 联动机构 温控式 窗体 铰链 转动 载人航天器 弹簧发生形变 运动带动连杆 驱动 上部内壁 下部内壁 航天 卫星通信 弹簧 固接 固连 可用 下端 | ||
1.一种基于形状记忆聚合物驱动的航天温控式百叶窗机构，包括驱动室、窗体主体结构和联动机构，其特征在于：
所述驱动室(6)，其内侧上部和下部分别设有形状记忆聚合物弹簧(10A，10B)；上部的形状记忆聚合物弹簧(10A)的一端与驱动室(6)的上部内侧壁固定，另一端连接有悬空的工字梁(9)；下部的形状记忆聚合物弹簧(10B)的一端与驱动室(6)的下部内侧壁固定，另一端连接有连杆(8)；
所述窗体主体结构，由N个叶片单元和框架(15)组成，每个叶片单元包括叶片(1)和叶片轴(3)，叶片轴(3)的两端分别固定在框架(15)和连杆(8)上，叶片(1)安装在叶片轴(3)上，N≥2；
所述联动机构，主要由固定铰链(11)、转动杆(12)、连杆(8)和活动杆(16)构成，转动杆(12)的一端固定在悬空的工字梁(9)上，另一端与活动杆(16)的中间位置垂直固接，转动杆(12)的中部与固定铰链(11)连接，活动杆(16)的下端与连杆(8)相连；当上部形状记忆聚合物弹簧(10A)发生形变时，悬空的工字梁(9)上下运动带动转动杆(12)绕固定铰链(11)转动，使活动杆(16)绕固定铰链(11)转动带动连杆(8)转动，连杆(8)的转动带动叶片单元转动。
2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述驱动室(6)的内侧壁上部设有限位孔(13)，活动杆(16)上套有两个限位垫片(14)，活动杆(16)穿过限位孔(13)后在两个限位垫片(14)内上下移动。
3.根据权利要求1所述的机构，其特征在于所述叶片(1)采用碳纤维材料，叶片轴(3)采用钛合金材料，框架(15)采用碳纤维和环氧无纬布材料。
4.根据权利要求1所述的机构，其特征在于所述上部形状记忆聚合物弹簧(10A)和下部形状记忆聚合物弹簧(10B)的材料中均添加有Fe3O4纳米颗粒。
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