[发明专利]一种可拆卸云台连接装置及无人飞行器

说明书

本发明实施方式公开了一种可拆卸云台连接装置以及无人飞行器，该可拆卸云台连接装置包括：对准组件，该对准机构用于对准无人飞行器电路连接端子与云台电路连接端子；设置在对准组件上的预安装组件，该预安装组件相对于该对准组件运动将该云台连接固定至该无人飞行器的机身；以及设置在预安装组件上的锁紧组件，该预安装组件相对于对准组件运动至预设位置时该锁紧组件锁紧该预安装组件。使用该云台连接装置的云台在可拆卸安装至机身的同时首先保证无人飞行器和云台的电性连接，无人飞行器和云台之间电路连接端子只需保持电性接触，大大减少了电路连接端子的机械使用，提高了无人飞行器的使用寿命。

技术领域

本发明实施方式涉及无人机领域，特别是涉及一种可拆卸云台的电路保护装置与相应的无人飞行器。

背景技术

随着无线互联和图像处理技术的发展，无人机的功能越来越强大也得到更多用户的青睐。为了实现无人机的图像获取，需要在无人机上搭载安装摄像头组的云台。云台与无人机机身一体成型。更多无人机设计中该云台与无人机机身是可拆卸的。

目前无人飞行器上采用的云台固定装置一般采用是紧固云台的三轴结构，用户在使用时很不方便，不易组装和拆卸，且经常侧向插入时，电路连接端子之间因为机械使用磨损接触使得连接端子容易损坏导致云台无法工作等问题。

中国专利申请号：201610107361.5披露了一种云台可拆卸的无人机，包括机身和云台，云台上设置有摄像组件，机身与云台可拆卸连接。其中，云台与机身的安装为：机壳102在对应固定部110的位置设置有通槽112。通槽112形成分段式滑轨106，安装云台时，滑块205在轨106滑动到位后，卡紧装置包括卡块206，机壳102上设置有凹槽109，卡块206与凹槽109配合。通过卡块206卡紧于凹槽109将云台固定在机身上。卡紧装置在工作时，首先滑块205滑动到位，卡块206嵌入凹槽109，通过卡块206卡紧于凹槽109，将云台201设有卡块206的一侧卡紧于机壳102上，再配合云台201上的滑块205与机壳102上的滑轨106之间的配合，从而将云台201地与机壳102连接(说明书第4页)。

但是该种云台在拆卸安装时，每次需要滑块205在滑轨106中滑行到位，滑块205上的电路连接端子在拆卸中容易出现磨损，影响云台图像数据的传输，或者最终导致云台无法工作。

因此，现有无人机机身与云台的固定连接技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种可拆卸云台的电路保护装置与相应的可拆卸云台和无人飞行器。使用该云台连接装置的云台在安装至机身的同时能够保证无人飞行器和云台的电性连接，将无人飞行器和云台之间电路连接端子之间的对准放在首位，对准后再固定减少了电路连接端子的机械使用，提高了无人飞行器的使用寿命。并且预安装组件和锁紧组件操作方便简单，只需简单旋转或者按压和旋转操作即可实现固定和拆卸。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施方式提供的一个技术方案是：

提供一种可拆卸云台连接装置，包括：

对准组件，该对准机构用于对准无人飞行器电路连接端子与云台电路连接端子；

设置在对准组件上的预安装组件，该预安装组件相对于对准组件运动将该云台连接固定至该无人飞行器的机身；以及

设置在预安装组件上的锁紧组件，该预安装组件相对于对准组件运动至预设位置时该锁紧组件锁紧该预安装组件。

为解决上述技术问题，第二方面，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：

提供一种无人飞行器，包括机身、无人飞行器电路连接端子、云台以及云台电路连接端子，包括用于可拆卸连接无人飞行器和云台的云台连接装置，该云台连接装置包括：

对准组件，该对准组件固定在该云台上，用于对准无人飞行器电路连接端子与云台电路连接端子；