[发明专利]一种水空两用式无人机旋翼

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种水空两用式无人机旋翼。

背景技术

现有的无人机都是只能在天空中飞行，在无人机的应用过程中，会遇到错综复杂的环境，比如除了要求无人机在天空中飞行工作，另外在一些军事、反恐等领域，需要无人机可以在水面运动，这样可以避开对方雷达的探测，处于对方雷达的视野盲区，保证无人机的安全。

目前的一些两栖式直升机，在水面主要还是通过垂直螺旋桨提供的动力，推着直升机在水面滑行。

发明内容

本发明提供一种水空两用式无人机旋翼，目的是用来实现无人机在空中和水面的两栖工作状态。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种水空两用式无人机旋翼，包括机体、旋臂和旋翼驱动电机，所述机体中间设有主动电机，所述旋臂为四个或者六个，且所述旋臂为中空结构，所述机体下端设有脚架，所述脚架下端设有船脚，所述旋臂一端与机体连接，所述旋翼驱动电机与旋臂的另外一端连接。

优选的，所述旋臂中安装有传动轴，且传动轴的一端与主动电机连接，所述传动轴的另外一端设有蜗轮。

优选的，所述旋臂的端部设有蜗杆轴，且所述蜗杆轴两端与旋臂的侧壁通过轴承连接，所述蜗杆轴上设有蜗杆，且所述蜗杆与蜗轮啮合。

优选的，所述旋翼驱动电机下端设有铰座，且所述铰座与蜗杆轴通过普通平键连接，使旋翼驱动电机可绕着蜗杆轴的轴线转动。

本发明是用来实现无人机在空中和水面的两栖工作状态，采用以上技术方案的有益效果是：该两栖式无人机旋翼，包括机体、旋臂和旋翼驱动电机，所述机体中间设有主动电机，所述旋臂为四个或者六个，且所述旋臂为中空结构，所述机体下端设有脚架，所述脚架下端设有船脚，所述旋臂一端与机体连接，所述旋翼驱动电机与旋臂的另外一端连接，通过旋翼驱动电机主轴的旋转，使无人机在天空中飞行；所述旋臂中安装有传动轴，且传动轴的一端与主动电机连接，所述传动轴的另外一端设有蜗轮，所述旋臂的端部设有蜗杆轴，且所述蜗杆轴两端与旋臂的侧壁通过轴承连接，所述蜗杆轴上设有蜗杆，且所述蜗杆与蜗轮啮合所述旋翼驱动电机下端设有铰座，且所述铰座与蜗杆轴通过普通平键连接，使旋翼驱动电机可绕着蜗杆轴的轴线转动，通过主动电机的工作，驱动传动轴转动，然后通过传动轴端部的蜗轮驱动蜗杆转动，由于所述铰座与蜗杆轴通过普通平键连接，所以旋翼驱动电机随着蜗杆轴的转动向外旋转，使旋翼驱动电机的轴线与水面平行，然后使旋翼伸入水中转动，驱动无人机在水面运动。

附图说明

图1是该两栖式无人机旋翼整体装配结构示意图；

图2是A位置局部放大图；

其中：

1、机体；2、旋臂；3、旋翼驱动电机；10、主动电机；11、传动轴；11-1、蜗轮；12、脚架；12-1、船脚；30、铰座；31、蜗杆轴；32、蜗杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图2所示，本发明是一种水空两用式无人机旋翼，是用来实现无人机在空中和水面的两栖工作状态。

具体的说，如图1至图2所示，包括机体1、旋臂2和旋翼驱动电机3，所述机体1中间设有主动电机10，所述旋臂2为四个或者六个，且所述旋臂2为中空结构，所述机体1下端设有脚架12，所述脚架12下端设有船脚12-1，所述旋臂2一端与机体1连接，所述旋翼驱动电机3与旋臂2的另外一端连接。

所述旋臂2中安装有传动轴11，且传动轴11的一端与主动电机10连接，所述传动轴11的另外一端设有蜗轮11-1。

所述旋臂2的端部设有蜗杆轴31，且所述蜗杆轴31两端与旋臂2的侧壁通过轴承连接，所述蜗杆轴31上设有蜗杆32，且所述蜗杆32与蜗轮11-1啮合。

所述旋翼驱动电机3下端设有铰座30，且所述铰座30与蜗杆轴31通过普通平键连接，使旋翼驱动电机3可绕着蜗杆轴31的轴线转动。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

该两栖式无人机旋翼，常态下，无人机在空中飞行，使旋翼驱动电机3的轴线与地面垂直，然后启动旋翼驱动电机3，让旋翼驱动电机3驱动旋翼运动，产生无人机的升力。