[发明专利]一种基于计算机视觉的线缆角度检测方法有效
| 申请号： | 201611211234.6 | 申请日： | 2016-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN106643568B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陶卫;赵辉;万松;李慧 | 申请（专利权）人： | 常州高晟传感技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G01B11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进区常武中路1*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 线缆 角度检测 检测 计算机视觉 单色图像 轮廓图像 单通道 总轮廓 内芯 角度检测装置 预处理 边缘检测 轮廓提取 全自动化 人工参与 人工因素 三种颜色 准确率 叠加 图像 修正 回避 拍摄 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于计算机视觉的线缆角度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：相机拍摄一段待测线缆的图像，将图像传送至计算机中；
S2：由计算机对拍摄到的图像进行预处理，得到三种颜色空间内的单色图像；
S3：对三种颜色空间内的单色图像进行轮廓提取，分别得到三幅单通道的轮廓图像；
S4：将三幅单通道的轮廓图像叠加，并进行二值化，得到最终的总轮廓图；
S5：在总轮廓图中进行边缘检测，得到边缘个数；
S6：判断检测到的边缘个数是否为4，如果是，则进入步骤S8，否则，进入步骤S7；
S7：通过计算机向电机发送旋转信号，将待测线缆旋转30o，随后进入步骤S5；
S8：对三根內芯宽度进行检测，由內芯宽度与线缆角度的对应关系，得出线缆的修正角度±θ；
S9：对线缆內芯颜色进行判断，如果是所要求的颜色，只需将线缆修正±θ角度，如果不是，则将线缆根据不同颜色顺时针或者逆时针修正120o±θ角度。
2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的线缆角度检测方法，其特征在于，步骤S2中所述的预处理包括图像降噪、颜色空间转换及提取彩色图像单通道。
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