[发明专利]一种管材夹持装置在审
| 申请号： | 201611210957.4 | 申请日： | 2016-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN106624924A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 崔海洋 | 申请（专利权）人： | 天津汇之灵科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 张峻 |
| 地址： | 301813 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管材 夹持 装置 | ||
1.一种管材夹持装置，其特征在于：包括底板(1)、滑块(2)、支座(4)、第一轨道(3)、第二轨道(5)、第一夹持机构、第二夹持机构和推送机构，所述支座(4)固定安装在底板(1)中央，底板(1)上水平方向设有第一轨道(3)，滑块(2)滑动设置在第一轨道(3)内且对称设于支座(4)两侧，支座(4)上水平方向设有第二轨道(5)；
所述第一夹持机构包括左夹头(6)和右夹头(7)，左夹头(6)和右夹头(7)的内表面均为圆弧形结构，左夹头(6)和右夹头(7)分别通过第二轨道(5)可滑动连接于支座(4)，所述第二夹持机构包括连接杆(8)、负压气缸(10)和真空吸盘(9)，第二夹持机构通过连接杆(8)分别固定连接在左夹头(6)和右夹头(7)的内侧，连接杆(8)末端设有负压气缸(10)，负压气缸(10)的伸缩端设有真空吸盘(9)，负压气缸(10)和真空吸盘(9)万向连接；
所述推送机构对称设在第一夹持机构的左右两侧，推送机构包括推板(11)、推杆(12)和微调伸缩气缸(13)，推板(11)固定设在滑块(2)顶面，推杆(12)水平设置，左夹头(6)和右夹头(7)分别通过推杆(12)连接于推板(11)，推杆(12)和推板(11)之间设有微调伸缩气缸(13)。
2.根据权利要求1所述的管材夹持装置，其特征在于：所述第一夹持机构和第二夹持机构在竖直方向上并列多层设置。
3.根据权利要求1所述的管材夹持装置，其特征在于：所述真空吸盘(9)上分布有若干吸气孔。
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