[发明专利]工业以太网的配置方法

权利要求书

1.一种工业以太网的配置方法，其特征在于，包括：

初始化结束之后，第一协议主站将生成的检索包发送给总线；

各第一协议从站按照物理连接的顺序依次从所述总线接收所述检索包；其中，前一所述第一协议从站在将设备信息写入所述检索包的对应位置之后，将所述检索包发送至下一第一协议从站；当所有第一协议从站将各自的设备信息写入检索包之后，将所述检索包返回至所述第一协议主站；

从所述第一协议主站接收到的检索包中提取出各所述第一协议从站的设备信息，根据提取出的各所述第一协议从站的设备信息进行组态。

2.根据权利要求1所述的工业以太网的配置方法，其特征在于，在所述从所述第一协议主站接收到的检索包中提取出各所述第一协议从站的设备信息之后，还包括：

根据提取的设备信息建立设备信息区以及综合数据区；其中所述设备信息区包括各所述第一协议从站的设备信息，所述综合数据区用于缓存各所述第一协议从站的状态和数据。

3.根据权利要求1所述的工业以太网的配置方法，其特征在于，所述设备信息包括以下信息之一或其任意组合：

第一协议从站节点类型、扩展类型、链路芯片版本号、MCU版本号、第一协议从站写长度、第一协议从站读长度。

4.根据权利要求2所述的工业以太网的配置方法，其特征在于，所述设备信息区中各所述第一协议从站的设备信息存储为一个数据结构体。

5.根据权利要求2所述的工业以太网的配置方法，其特征在于，所述综合数据区用于缓存每个循环周期内各所述第一协议从站的状态和数据。

6.根据权利要求5所述的工业以太网的配置方法，其特征在于，所述综合数据区用于供应用程序获取各所述第一协议从站的状态和数据。

7.根据权利要求2所述的工业以太网的配置方法，其特征在于，所述设备信息区用于供应用程序获取各所述第一协议从站的设备信息。

8.根据权利要求1所述的工业以太网的配置方法，其特征在于，在所述第一协议主站还作为第二协议从站时，所述第一协议主站的主站设备还用于运行所述第二协议从站的协议。

9.根据权利要求1所述的工业以太网的配置方法，其特征在于，所述检索包采用如下任意一种数据结构：

所述检索包包括M乘以N个字节；其中，M为用于存储每个第一协议从站的设备信息的字节数目，N为预设的第一协议从站的数目；或者，

所述检索包包括若干字节；其中，各所述第一协议从站按照前后顺序将各自的设备信息依次写入所述若干字节内。

10.根据权利要求8所述的工业以太网的配置方法，其特征在于，所述第二协议包括以下任意一种：

EtherCAT、Powerlink。