[发明专利]一种含有集成PLC功能的变桨伺服驱动器的低压变桨系统

权利要求书

1.一种含有集成PLC功能的变桨伺服驱动器的低压变桨系统，其特征在于，包括具有PLC控制功能的变桨伺服驱动器，所述的变桨伺服驱动器包括4块电路板，散热冷板，导电铜柱端子和塑料外壳，所述的4块电路板为功率板，电源驱动板，伺服控制板，PLC控制板；所述的功率板固定在散热冷板上，电源驱动板通过板对板端子和铜柱固定在功率板上方；伺服控制板和PLC控制板通过信号线缆和电源驱动板相连，伺服控制板和PLC控制板固定在塑料壳体上；

所述的低压变桨系统的运行方法如下：风机在正常运行时，主控系统给低压变桨系统发送位置命令，集成PLC功能的变桨伺服驱动器以CANOpen通信的型式从变桨柜壁上的端子获得该命令，PLC模块的ARM核获得指令后，在其内部进行位置环处理，然后在集成PLC功能的变桨伺服驱动器内部，以CANOpen通信的型式发送速度指令给伺服控制板的DSP核，DSP核根据接受到的速度指令，控制变桨电机的转矩和转速，低压变桨系统的数字开关状态量通过信号线缆送到集成驱动器的PLC控制板控制端子，信号在PLC控制板上经过调理电路送到FPGA核，FPGA核再通过SPI把信息送给ARM核，所述的PLC控制板上设有PLC模块、数字信号模块和模拟信号模块。