[发明专利]一种360°全景鱼眼镜头

权利要求书

1.一种360°全景鱼眼镜头，其特征是从物侧到像侧依次包括负焦距的第一透镜(L1)、负焦距的第二透镜(L2)、负焦距的第三透镜(L3)、正焦距的第四透镜(L4)、正焦距的第五透镜(L5)、正焦距的第六透镜(L6)、正焦距的第七透镜(L7)、负焦距的第八透镜(L8)和正焦距的第九透镜(L9)，孔径光阑位于第五透镜(L5)和第六透镜(L6)之间；

其中，

第一透镜(L1)和第二透镜(L2)朝向物面的一侧分别为凸面，

第一透镜(L1)和第二透镜(L2)朝向像面的一侧分别为凹面，

第三透镜(L3)朝向物面一侧为凹面，第三透镜(L3)朝向像面一侧为凸面,第九透镜(L9)为双凸镜片；

第一透镜(L1)、第二透镜(L2)、第三透镜(L3)、第四透镜(L4)、第五透镜(L5)、第六透镜(L6)、第七透镜(L7)、第八透镜(L8)和第九透镜(L9)以及孔径光阑，共同构成光学系统。

2.根据权利要求1所述的360°全景鱼眼镜头，其特征是所述第一透镜(L1)的焦距为f1，第三透镜(L3)的焦距为f3，其满足关系式：0.2f1/f31.5。

3.根据权利要求1所述的360°全景鱼眼镜头，其特征是所述第二透镜(L2)的焦距为f2，第三透镜(L3)的焦距为f3，其满足关系式：0.1f2/f30.5。

4.根据权利要求1所述的360°全景鱼眼镜头，其特征是所述第七透镜(L7)的焦距为f7，第八透镜(L8)的焦距为f8，其满足关系式：-1.6f7/f8-1.25。

5.根据权利要求1所述的360°全景鱼眼镜头，其特征是所述第七透镜(L7)的焦距为f7，第九透镜(L9)的焦距为f9，其满足关系式：0.3f7/f90.6。

6.根据权利要求1所述的360°全景鱼眼镜头，其特征是所述光学系统的空间角分辨率为am，所述am为每度视场角所占像面大小范围内芯片像元的数量,其满足关系式：3am7.5。

7.根据权利要求1所述的360°全景鱼眼镜头，其特征是所述光学系统的焦距为f，光学系统的光学总长为TTL，其满足关系式：f/TTL0.1。

8.根据权利要求1所述的360°全景鱼眼镜头，其特征是所述第四透镜(L4)为双凸透镜；

所述第五透镜(L5)朝向物面一侧为凸面，第五透镜(L5)朝向像面一侧为凹面；所述第六透镜(L6)朝向物面一侧为凸面，第六透镜(L6)朝向像面一侧为凹面；所述第七透镜(L7)朝向物面一侧和朝向像面一侧均为凸面；所述第八透镜(L8)朝向物面一侧和朝向像面一侧均为凹面。

9.根据权利要求1所述的360°全景鱼眼镜头，其特征是所述第一透镜(L1)、第二透镜(L2)、第三透镜(L3)、第四透镜(L4)、第五透镜(L5)、第七透镜(L7)、第八透镜(L8)均为玻璃球面镜片，第六透镜(L6)为玻璃非球面镜片，第九透镜(L9)为双凸型玻璃非球面镜片。

10.根据权利要求1所述的360°全景鱼眼镜头，其特征是所述第六透镜(L6)的物侧面(S11)和像侧面(S12)均为圆形非球面面型，第九透镜(L9)的物侧面(S16)和像侧面(S17)均为圆形非球面面型。

11.根据权利要求1所述的360°全景鱼眼镜头，其特征是所述第七透镜(L7)和第八透镜(L8)为胶合透镜。

12.根据权利要求1至11任一所述的360°全景鱼眼镜头，其特征是所述第一透镜(L1)、第二透镜(L2)、第七透镜(L7)和第八透镜(L8)的折射率和阿贝数分别为n1、n2、n7、n8和v1、v2、v7、v8，其满足关系式：

1.2n8-v8/301.4，0.4n1-v1/401.5，

0.4n2-v2/401.5，0.4n7-v7/401.5。