[发明专利]掘进钻车伸缩推进梁

说明书

一种掘进钻车伸缩推进梁，包括推进梁本体、凿岩机、凿岩机底板、胶管架体组合和钢丝绳，其特征是：还包括后挡板、中扶钎器、推进梁前连接件、推进梁后连接件、前扶钎器、后托钎架、上推进油缸、下推进油缸、限位块、推进梁固定支架、两件滑块组合、补偿油缸和钢丝绳支架，所述推进梁本体由上推进梁和下推进梁组成，所述钢丝绳由后钢丝绳和前钢丝绳组成，上推进梁其后端设置有后挡板，其前端设置有中扶钎器，并且连接有推进梁前连接件，下推进梁其后端连接有推进梁后连接件，其前端设置有前扶钎器，后托钎架上有滑轮。本发明的优点是，结构设计合理，伸缩能力很强，能够适应大、中、小型矿山巷道尺寸要求，能够适应不同钎杆长度钻凿孔。

技术领域

本发明涉及一种掘进钻车伸缩推进梁，主要应用于矿山大、中、小型岩巷及隧道开凿炮孔的全自动液压掘进钻车。

背景技术

目前，国内外用于大、中、小型岩巷及隧道开凿炮孔的液压钻车推进梁主要是一体式结构。这种一体式推进梁所存在的缺陷是：

1）尺寸固定，钎杆也只能用固定长度钎杆；

2）用掘进钻车钻凿巷道侧帮及顶部锚固时，当该推进梁长度大于巷道允许旋转的最大尺寸时，就无法打侧帮及顶部的锚固孔；

3）当掘进钻车需要转弯时，巷道允许的转弯半径小于掘进钻车的外圈最小转弯半径时，掘进钻车就无法转弯；如图12所示，由于巷道允许的转弯半径为5700mm，掘进钻车的外圈最小转弯半径为6000mm时，掘进钻车就无法转弯；

4）当掘进钻车需要钻凿不同深度的孔时，由于推进梁尺寸固定，无法适应不同钎杆长度钻凿孔。

以上为现有技术的不足。

发明内容

本发明的目的是：设计一种掘进钻车伸缩推进梁，该伸缩推进梁结构设计合理，伸缩能力强，能够适应大、中、小型矿山巷道尺寸要求，能够适应不同钎杆长度钻凿孔，用以克服现有技术的不足。

本发明的目的可以通过下述技术方案来实现：

本掘进钻车伸缩推进梁，包括推进梁本体、凿岩机、凿岩机底板、胶管架体组合和钢丝绳，其特征是：还包括后挡板、中扶钎器、推进梁前连接件、推进梁后连接件、前扶钎器、后托钎架、上推进油缸、下推进油缸、限位块、推进梁固定支架、两件滑块组合、补偿油缸和钢丝绳支架，所述推进梁本体由上推进梁和下推进梁组成，所述钢丝绳由后钢丝绳和前钢丝绳组成，上推进梁其后端设置有后挡板，其前端设置有中扶钎器，并且连接有推进梁前连接件，下推进梁其后端连接有推进梁后连接件，其前端设置有前扶钎器，上推进梁和下推进梁通过推进梁后连接件与推进梁前连接件滑动连接在一起，后托钎架、凿岩机底板和胶管架体组合由前至后依次安装在上推进梁的上滑动轨道上，后托钎架上有滑轮，在凿岩机底板上安装凿岩机，上推进油缸安装于上推进梁中，上推进油缸其活塞杆连接在后挡板上，其缸筒与后托钎架以及胶管架体组合相连接，下推进油缸缸筒安装于下推进梁中，并与前扶钎器相连接，下推进油缸活塞杆铰接连接在上推进梁上，限位块安装在下推进油缸缸筒上，推进梁固定支架通过两件滑块组合与下推进梁滑动连接，补偿油缸其缸筒连接在下推进油缸缸筒的前端盖上，其活塞杆装于推进梁固定支架内并与之相铰接，钢丝绳支架固定在上推进梁上，后钢丝绳一端连接在凿岩机底板后端，另一端绕过胶管架体组合中的滑轮连接固定在钢丝绳支架上，前钢丝绳一端连接在凿岩机底板前端，另一端绕过后托钎架上的滑轮连接到后挡板上。

本发明所述推进梁后连接件由导轨抱枕A、连接固定件A、若干螺栓AⅠ和若干螺栓AⅡ组成，导轨抱枕A由两件开口向内，且左、右平行设置的导轨抱枕单元A构成，每件导轨抱枕单元A的开口内装有两件滑块A，连接固定件A由两件开口向内，且左、右平行设置的连接件单元A构成，导轨抱枕A的两件导轨抱枕单元A通过若干螺栓AⅡ分别连接固定在连接固定件A的两件连接件单元A顶面上，若干螺栓AⅠ由连接固定件A的两件连接件单元A外侧面安装在两件连接件单元A上；所述推进梁后连接件通过连接固定件A及若干螺栓AⅠ连接在下推进梁的上滑动轨道后端，通过导轨抱枕A与上推进梁的下滑动轨道滑动连接；